前言绪论10 1理论力学的研究对象和内容10 2材料力学的研究对象和内容10 3本课程的研究方法和学习方法1上篇理 论 力 学第1章静力学基础4知识导航41 1静力学的基本概念41 1 1力的概念41 1 2力系、刚体和平衡的概念41 2静力学公理51 2 1公理1二力平衡公理51 2 2公理2加减平衡力系公理51 2 3公理3力的平行四边形公理61 2 4公理4作用与反作用公理71 3约束与约束力71 3 1柔性约束81 3 2光滑接触面约束81 3 3光滑铰链约束81 3 4轴承约束101 3 5固定端约束101 4物体的受力分析和受力图111 4 1单个物体的受力图111 4 2物系的受力图13章节小结14课后习题15第2章平面力系的合成18知识导航182 1平面力系的分类182 2平面力矩和力偶192 2 1平面力矩192 2 2合力矩定理192 2 3力偶202 2 4平面力偶系的合成和平衡212 3平面汇交力系的合成和平衡222 3 1力在坐标轴上的投影222 3 2合力投影定理222 3 3平面汇交力系的合成222 3 4平面汇交力系的平衡232 4平面一般力系的合成和平衡232 4 1力的平移定理232 4 2平面一般力系向一点的简化和合成242 4 3平面一般力系的平衡条件27章节小结27课后习题28第3章平面力系的平衡方程及其应用30知识导航303 1单个物体的平衡问题303 1 1平面力系的平衡条件303 1 2平面力系平衡方程的应用313 2物系的平衡问题333 2 1静定和超静定问题333 2 2物系的平衡问题343 3考虑摩擦时物体的平衡问题353 3 1滑动摩擦的基础知识353 3 2摩擦角和自锁现象373 3 3考虑摩擦时物体的平衡问题38章节小结39课后习题40第4章空间力系的平衡问题及其重心43知识导航434 1空间力系的平衡问题434 2形心和重心454 2 1平行力系的中心454 2 2重心46章节小结49课后习题49下篇材 料 力 学第5章材料力学的概述54知识导航545 1材料力学基本要求和任务545 1 1构件正常工作的基本要求545 1 2材料力学的任务555 2变形固体的概念及其基本假设565 2 1变形固体的概念565 2 2变形固体的基本假设565 3杆件变形的基本形式56章节小结57课后习题57第6章轴向拉伸或压缩58知识导航586 1轴向拉伸或压缩的概念和实例586 2轴向拉伸或压缩时横截面上的内力596 2 1内力的概念596 2 2轴向拉伸或压缩时横截面上的内力596 3轴向拉伸或压缩时横截面上的应力606 3 1应力的概念606 3 2横截面上的应力616 4材料的力学性能626 4 1低碳钢拉伸时的力学性能626 4 2铸铁及其他金属材料拉伸时的力学性能656 4 3材料压缩时的力学性能656 5轴向拉伸或压缩时的变形666 5 1线延伸率666 5 2胡克定律676 6轴向拉伸或压缩时杆件的强度条件686 6 1失效和安全因数686 6 2轴向拉伸或压缩时杆件的强度计算68章节小结71课后习题71第7章剪切和挤压74知识导航747 1剪切和挤压的基本概念及强度条件747 1 1剪切和挤压的概念747 1 2剪切和挤压的强度条件757 2剪切和挤压的实用计算767 3切应变和剪切胡克定律787 3 1切应变787 3 2剪切胡克定律79章节小结79课后习题80第8章圆轴扭转82知识导航828 1圆轴扭转的基本概念828 2圆轴扭转时横截面的内力分析838 2 1外力偶矩的计算838 2 2扭矩和扭矩图838 3圆轴扭转时横截面上的应力与变形848 3 1圆轴扭转时横截面上的应力848 3 2圆截面极惯性矩IP及抗扭截面系数WP的计算868 3 3圆轴扭转变形计算公式868 4圆轴扭转时的强度和刚度计算878 4 1圆轴扭转时的强度计算878 4 2圆轴扭转时的刚度计算87章节小结90课后习题90第9章弯曲93知识导航939 1弯曲的概念与梁的简化939 1 1弯曲的概念与工程实例939 1 2梁的简化及分类949 2弯曲梁横截面上的内力——剪力和弯矩949 3剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图979 3 1剪力方程和弯矩方程979 3 2剪力图与弯矩图979 4梁弯曲时横截面上的应力1019 4 1纯弯曲试验1029 4 2纯弯曲时横截面上的正应力1039 4 3截面二次矩和抗弯截面系数1049 5弯曲强度计算1059 5 1弯曲正应力强度1059 5 2弯曲切应力强度简介1089 6梁的弯曲变形1099 6 1梁弯曲变形的概念1099 6 2用叠加法求梁的变形1109 6 3梁的刚度条件1129 7提高梁的强度和刚度的措施113章节小结114课后习题115第10章组合变形119知识导航11910 1概述11910 2拉伸（压缩）与弯曲的组合12010 3应力状态和强度理论简介12110 3 1应力状态的概念12110 3 2主平面和主应力12210 3 3应力状态的分布12210 3 4二向应力状态分析简介12310 3 5强度理论简介12410 4弯曲与扭转组合变形126章节小结130课后习题131第11章压杆稳定性问题133知识导航13311 1压杆稳定性概念13311 2压杆的临界载荷和临界应力1