目 录__eol__ __eol__第1章 可编程控制器概述 （1）__eol__1.1 可编程控制器的定义 （1）__eol__1.2 PLC的主要功能 （1）__eol__1.3 PLC的特点 （3）__eol__1.4 PLC的分类 （6）__eol__1.5 可编程控制器的原理框图及组成__eol__结构 （8）__eol__1.6 PCC与传统PLC工作过程比较 （9）__eol__1.7 输入/输出响应的滞后现象 （10）__eol__1.8 PLC与其他工业控制装置的比较 （11）__eol__1.8.1 PLC与传统继电器控制__eol__系统的比较 （11）__eol__1.8.2 PLC与工业控制计算机的__eol__比较 （12）__eol__1.8.3 PLC与单片机的比较 （14）__eol__1.9 PLC网络与通信 （14）__eol__1.9.1 现场总线 （15）__eol__1.9.2 工业以太网 （23）__eol__1.9.3 实时工业以太网POWERLINK （24）__eol__思考题与练习题 （27）__eol__第2章 典型硬件模块及PLC控制__eol__系统设计 （28）__eol__2.1 B&R PLC典型控制器硬件模块 （28）__eol__2.1.1 概述 （28）__eol__2.1.2 X20系列PLC （28）__eol__2.1.3 X67系列PLC （31）__eol__2.1.4 X90系列PLC （32）__eol__2.2 安全PLC系统 （35）__eol__2.2.1 安全PLC系统 （36）__eol__2.2.2 X20集成安全PLC系统 （38）__eol__2.3 人机界面系统 （39）__eol__2.4 工业PC （41）__eol__2.5 运动控制系统 （42）__eol__2.5.1 运动控制方案 （43）__eol__2.5.2 典型ACOPOS模块 （43）__eol__2.5.3 POWERLINK Safety系统 （44）__eol__2.5.4 运动控制系统设计、服务和__eol__调试 （45）__eol__2.6 柔性制造的电驱系统 （45）__eol__2.6.1 柔性电驱系统SuperTrak （46）__eol__2.6.2 柔性电驱系统ACOPOStrak （46）__eol__2.7 PLC控制系统设计与硬件配置 （48）__eol__2.7.1 PLC控制系统设计的基本原则 （48）__eol__2.7.2 PLC控制系统硬件的配置设计 （49）__eol__2.7.3 PLC控制系统的安装 （50）__eol__2.7.4 PLC控制系统的抗干扰设计 （51）__eol__2.7.5 PLC控制系统的结构设计 （54）__eol__2.7.6 PLC控制系统的设计流程 （55）__eol__思考题与练习题 （56）__eol__第3章 编程系统及标准功能块 （58）__eol__3.1 PLC编程语言概述 （58）__eol__3.1.1 IEC61131标准 （58）__eol__3.1.2 PLC编程语言的特点 （60）__eol__3.1.3 软件结构 （61）__eol__3.2 B&R PLC编程系统 （61）__eol__3.2.1 编程系统结构 （61）__eol__3.2.2 编程软件 （63）__eol__3.2.3 标准化与模块化软件 （65）__eol__3.2.4 软件降低硬件成本 （65）__eol__3.2.5 HMI设计工具 （66）__eol__3.3 分时多任务操作系统与I/O处理 （67）__eol__3.3.1 分时多任务操作系统概述 （67）__eol__3.3.2 存储器管理 （68）__eol__3.3.3 运行状态 （78）__eol__3.3.4 多任务处理 （78）__eol__3.3.5 系统容量 （84）__eol__3.3.6 I/O处理 （84）__eol__3.4 标准函数与功能块 （86）__eol__3.4.1 标准库概述 （86）__eol__3.4.2 函数、功能块的调用 （88）__eol__3.4.3 用户库 （96）__eol__3.4.4 时间功能块 （99）__eol__思考题与练习题 （103）__eol__第4章 可编程控制器的程序设计 （105）__eol__4.1 Automation Studio编程语言基础 （105）__eol__4.1.1 编程语言综述 （105）__eol__4.1.2 变量的基本概念 （106）__eol__4.2 梯形图编程语言 （109）__eol__4.2.1 概述 （109）__eol__4.2.2 梯形图编程注意事项 （111）__eol__4.2.3 梯形图元件与网络 （111）__eol__4.2.4 梯形图指令与触点 （112）__eol__4.2.5 梯形图指令的功能与时序 （114）__eol__4.2.6 程序流程的控制 （116）__eol__4.2.7 梯形图指令可实现的基本__eol__逻辑功能 （117）__eol__4.2.8 梯形图中功能块的调用 （118）__eol__4.2.9 功率流程 （118）__eol__4.2.10 数据类型转换 （121）__eol__4.3 结构文本编程语言 （124）__eol__4.3.1 概述 （124）__eol__4.3.2 指令 （126）__eol__4.3.3 功能块调用 （132）__eol__4.3.4 关键字与函数 （132）__eol__4.4 ANSI C编程语言 （134）__eol__4.4.1 简介 （135）__eol__4.4.2 创建C任务 （135）__eol__4.4.3 头文件 （136）__eol__4.4.4 变量及函数的定义 （136）__eol__4.4.5 变量声明 （137）__eol__4.4.6 Line Coverage （139）__eol__4.4.7 函数 （140）__eol__4.4.8 调用库函数 （145）__eol__4.5 Automation Basic编程语言 （147）__eol__4.5.1 指令 （147）__eol__4.5.2 功能块调用 （164）__eol__4.5.3 指针与动态变量 （164）__eol__4.5.4 数组Arrays （165）__eol__4.6 PLC应用程序设计 （165）__eol__4.6.1 PLC应用程序设计规范 （166）__eol__4.6.2 PLC应用程序的质量评价__eol__标准 （173）__eol__思考题与练习题 （173）__eol__第5章 模块化软件设计技术__eol__（mapp） （183）__eol__5.1 概述 （183）__eol__5.1.1 mapp技术简介 （183）__eol__5.1.2 mapp的典型组件 （183）__eol__5.1.3 mapp的架构和开发思想 （184）__eol__5.1.4 mapp技术的特点 （185）__eol__5.2 模块化组件技术 （186）__eol__思考题与习题 （189）__eol__第6章 仿真与Automation Studio__eol__集成 （190）__eol__6.1 仿真层级与仿真工具 （190）__eol__6.1.1 仿真层级 （190）__eol__6.1.2 常用仿真工具 （191）__eol__6.2 MATLAB/Simulink仿真 （192）__eol__6.3 基本原理与项目管理 （193）__eol__6.3.1 “快速模型化”与“硬件在__eol__回路” （193）__eol__6.3.2 Automation Studio 3简介 （194）__eol__6.4 AR4MATLAB/SIMULINK自动__eol__生成C代码 （195）__eol__6.4.1 Simulink中的仿真模型 （195）__eol__6.4.2 Automation Studio工程准备 （196）__eol__6.4.3 目标系统设置 （197）__eol__6.4.4 自动生成代码 （198）__eol__6.4.5 调试和在线监控 （198）__eol__思考题与练习题 （199）__eol__第7章 数字化智能制造技术 （200）__eol__7.1 数字孪生 （201）__eol__7.1.1 数字孪生的定义 （201）__eol__7.1.2 仿真与数字孪生 （201）__eol__7.1.3 传统系统仿真制约因素 （202）__eol__7.1.4 数字孪生产线关键技术 （203）__eol__7.1.5 数字孪生三维、五维模型 （206）__eol__7.1.6 柔性电驱中的数字孪生技术 （207）__eol__7.1.7 生产过程中的数字孪生 （209）__eol__7.2 边缘计算 （211）__eol__7.2.1 工业物联网 （211）__eol__7.2.2 边缘计算技术背景 （214）__eol__