目 录__eol__第1章 绪论 1__eol__1.1 无线定位技术概述 1__eol__1.1.1 无线定位的起源 1__eol__1.1.2 无线定位的发展现状 2__eol__1.1.3 无线定位技术的应用 5__eol__1.2 无线定位系统的基本分类 7__eol__1.2.1 卫星定位系统 7__eol__1.2.2 基站蜂窝定位系统 8__eol__1.2.3 无线局域网定位系统 9__eol__1.3 无线定位技术的主要研究内容 10__eol__1.3.1 无线定位方法及性能评价 10__eol__1.3.2 无线传感器网络定位系统 11__eol__1.3.3 无线定位技术应用研究 13__eol__习题1 14__eol__参考文献 14__eol__第2章 卫星定位系统 16__eol__2.1 卫星定位测量基础 16__eol__2.1.1 卫星定位系统概述 16__eol__2.1.2 卫星定位空间与时间系统 20__eol__2.1.3 卫星运行轨道及受摄运动 22__eol__2.2 卫星信号及测量原理 23__eol__2.2.1 卫星信号成分与调制技术 23__eol__2.2.2 导航电文格式 25__eol__2.2.3 卫星星历 26__eol__2.2.4 卫星信号接收机基本工作原理 26__eol__2.3 卫星定位方法及定位误差 28__eol__2.3.1 静态定位 28__eol__2.3.2 动态定位 30__eol__2.3.3 定位误差 31__eol__2.4 北斗卫星导航系统介绍 32__eol__2.4.1 系统简介 32__eol__2.4.2 技术特点 34__eol__2.4.3 未来发展 35__eol__2.4.4 北斗卫星导航系统的兼容性比较 36__eol__2.4.5 北斗一号卫星导航定位系统的组成与定位原理 37__eol__2.4.6 北斗卫星导航定位系统的应用 38__eol__2.5 卫星定位应用实例 41__eol__2.5.1 系统总体设计方案 41__eol__2.5.2 车辆调度中心设计 43__eol__2.5.3 智能终端设计 45__eol__2.6 北斗与GPS的远程监控车载系统 46__eol__2.6.1 系统总体设计方案 46__eol__2.6.2 车载终端系统 48__eol__2.6.3 Web端管理系统开发环境 50__eol__习题2 51__eol__参考文献 51__eol__第3章 蜂窝通信网络定位 53__eol__3.1 蜂窝技术概述 53__eol__3.1.1 蜂窝网络定位的发展 54__eol__3.1.2 蜂窝定位技术应用 58__eol__3.2 蜂窝移动通信技术中的定位方法 60__eol__3.2.1 Cell ID定位技术 61__eol__3.2.2 到达时间定位方式 62__eol__3.2.3 到达时差定位方式 63__eol__3.2.4 到达角度定位方式 64__eol__3.2.5 到达场强定位方式 65__eol__3.2.6 Fingerprint定位技术 66__eol__3.2.7 混合定位技术 66__eol__3.3 蜂窝定位的误差来源 68__eol__习题3 69__eol__参考文献 69__eol__第4章 无线传感器网络节点定位技术 71__eol__4.1 概述 71__eol__4.2 无线传感器网络中的ZigBee技术 73__eol__4.2.1 起源 73__eol__4.2.2 技术简介 74__eol__4.2.3 自组织网组织通信 75__eol__4.2.4 ZigBee产品 76__eol__4.2.5 ZigBee网络 79__eol__4.3 ZigBee协议 83__eol__4.3.1 物理层和媒体访问控制层 83__eol__4.3.2 网络层协议及组网方式 85__eol__4.3.3 应用层 88__eol__4.4 无线传感器网络定位算法的分类 90__eol__4.4.1 基于距离的定位算法 90__eol__4.4.2 基于非测距的定位算法 91__eol__4.5 基于ZigBee的TLM定位算法实例 96__eol__4.5.1 定位算法 96__eol__4.5.2 TLM定位算法设计 97__eol__4.5.3 算法仿真及结果 98__eol__习题4 101__eol__参考文献 102__eol__第5章 Wi-Fi定位 103__eol__5.1 WI-FI基础 103__eol__5.1.1 IEEE 802.11系列标准概述 103__eol__5.1.2 Wi-Fi网络成员与结构 105__eol__5.1.3 Wi-Fi信道 106__eol__5.1.4 Wi-Fi MAC帧格式 107__eol__5.1.5 Wi-Fi扫描 109__eol__5.2 位置指纹法 111__eol__5.2.1 位置指纹法概述 111__eol__5.2.2 位置指纹数据库 112__eol__5.2.3 搜索空间缩减技术 114__eol__5.2.4 位置估算方法 118__eol__5.3 轨迹优化 123__eol__5.3.1 状态空间模型 123__eol__5.3.2 贝叶斯递推估计原理 124__eol__5.3.3 卡尔曼滤波及其改进 125__eol__5.3.4 粒子滤波 128__eol__5.4 Loc定位研究工具集 130__eol__5.4.1 Loclib 131__eol__5.4.2 Loctrace 134__eol__5.4.3 Loceva 135__eol__5.4.4 Locana 137__eol__5.5 HTML5 GeoLocation定位实例 138__eol__习题5 142__eol__参考文献 143__eol__第6章 UWB定位技术 146__eol__6.1 UWB技术概述 146__eol__6.1.1 UWB定义 146__eol__6.1.2 UWB的发展与现状 147__eol__6.1.3 UWB的特点与优势 148__eol__6.1.4 UWB关键技术 150__eol__6.2 UWB定位技术 153__eol__6.2.1 UWB定位方法 153__eol__6.2.2 基于时间的UWB测距技术 153__eol__6.2.3 UWB信号时延估计方法 156__eol__6.2.4 UWB定位算法实现 162__eol__6.2.5 其他形式的UWB定位 166__eol__6.3 UWB定位应用 167__eol__6.3.1 UWB定位应用现状 168__eol__6.3.2 UWB定位应用实例 171__eol__6.3.3 定位技术的应用场景及前景展望 177__eol__习题6 178__eol__参考文献 179__eol__第7章 CSS定位 181__eol__7.1 基于CSS的无线网络技术简介 181__eol__7.1.1 Chirp信号与脉冲压缩理论 181__eol__7.1.2 MDMA调制技术 185__eol__7.1.3 CSS的发展和技术特点 186__eol__7.1.4 CSS无线定位技术与其他技术方案的比较 190__eol__7.1.5 基于CSS的无线测距方法 193__eol__7.2 非视距传播问题 195__eol__7.2.1 非视距识别 196__eol__7.2.2 非视距误差抑制 201__eol__7.3 CSS定位应用实现 202__eol__7.3.1 实验平台介绍 202__eol__7.3.2 CSS测距实验 210__eol__7.3.3 CSS定位实验 218__eol__习题7 223__eol__参考文献 224__eol__第8章 软件无线电定位 227__eol__8.1 软件无线电综述 227__eol__8.1.1 软件无线电的起源与概念 227__eol__8.1.2 软件无线电硬件体系结构 229__eol__8.1.3 软件无线电软件体系结构 236__eol__8.2 GNU Radio环境搭建与USRP 239__eol__8.2.1 GNU Radio简介 239__eol__8.2.2 Ubuntu下安装GNU Radio 240__eol__8.2.3 USRP简介 241__eol__8.3 软件无线电定位应用 244__eol__8.3.1 智能天线基础 244__eol__8.3.2 基于阵列天线的角度估计技术 247__eol__8.3.3 基于软件无线电的AOA估测实例 251__eol__习题8 258__eol__参考文献 258__eol____eol__