目录__eol__第1章 机器视觉概述 1__eol__1.1 机器视觉的定义 1__eol__1.2 机器视觉的发展 4__eol__1.2.1 机器视觉的发展历程 4__eol__1.2.2 中国机器视觉系统的研究现状 5__eol__1.2.3 机器视觉的发展趋势 7__eol__1.3 机器视觉的应用 8__eol__课后习题1 12__eol__第2章 机器视觉系统组成和核心部件 14__eol__2.1 机器视觉系统的组成 14__eol__2.2 机器视觉系统的核心部件 17__eol__2.2.1 光源 17__eol__2.2.2 镜头 33__eol__2.2.3 工业相机 43__eol__2.2.4 图像采集卡 44__eol__2.2.5 机器视觉软件 45__eol__课后习题2 45__eol__第3章 机器视觉图像处理 47__eol__3.1 图像预处理 47__eol__3.2 频率图像增强 48__eol__3.2.1 频率图像增强的基本步骤 48__eol__3.2.2 傅里叶变换 49__eol__3.2.3 频率域滤波 51__eol__3.3 灰度均衡的原理与方法 56__eol__3.3.1 图像灰度直方图 57__eol__3.3.2 直方图均衡化 59__eol__3.3.3 直方图规定化（匹配化） 62__eol__3.4 边缘检测算法及其应用 63__eol__3.4.1 边缘检测 63__eol__3.4.2 几种算子的比较 70__eol__3.4.3 阈值分割的原理与方法汇总 70__eol__3.5 图像分割 71__eol__3.5.1 阈值分割的基本概念 74__eol__3.5.2 基于点的全局阈值选取方法 75__eol__3.5.3 基于区域的全局阈值选取方法 77__eol__3.5.4 局部阈值法和多阈值法 79__eol__3.5.5 分割图像的结构 81__eol__3.6 几何变换 83__eol__3.6.1 图像的缩放 83__eol__3.6.2 图像的平移 83__eol__3.6.3 图像的转置 84__eol__3.6.4 图像的旋转 85__eol__3.6.5 图像的复杂变形 87__eol__课后习题3 88__eol__第4章 In-Sight Explorer视觉软件——EasyBuilder功能 89__eol__4.1 In-Sight Explorer软件安装 89__eol__4.2 EasyBuilder界面介绍 94__eol__4.3 EasyBuilder视觉功能应用 96__eol__4.3.1 定位功能 97__eol__4.3.2 识别功能 101__eol__4.3.3 检测功能 106__eol__4.3.4 测量功能 115__eol__4.3.5 综合应用 116__eol__课后习题4 123__eol__第5章 In-Sight Explorer电子表格功能 125__eol__5.1 电子表格界面介绍 126__eol__5.2 电子表格视觉功能应用 127__eol__5.2.1 图案匹配功能 127__eol__5.2.2 ID功能 130__eol__5.2.3 OCV/OCR功能 133__eol__5.2.4 瑕疵检测 138__eol__5.2.5 综合应用 141__eol__课后习题5 152__eol__第6章 视觉相机的硬件与连接 153__eol__6.1 视觉相机的硬件组成 153__eol__6.1.1 标准组件 153__eol__6.1.2 电缆 153__eol__6.2 视觉相机与组件连接 156__eol__6.2.1 接口和指示灯 156__eol__6.2.2 视觉相机的固定 157__eol__6.2.3 In-Sight软件联机 158__eol__课后习题6 160__eol__第7章 机器视觉工程应用 161__eol__7.1 快速实时视觉检测系统的设计 161__eol__7.1.1 重要概念 161__eol__7.1.2 基本设计参数 162__eol__7.1.3 光照技术的设计 168__eol__7.1.4 设计图像处理算法的步骤 169__eol__7.1.5 可行性证明 169__eol__7.2 机器人视觉分拣系统搭建 171__eol__7.3 机器人——视觉相机通信 173__eol__7.3.1 EtherNet/IP功能 173__eol__7.3.2 扫描仪设定 173__eol__7.3.3 FANUC机器人I/O配置 175__eol__7.4 视觉软件分拣作业 177__eol__7.5 机器人程序编写 181__eol__课后习题7 184__eol__附录 康耐视In-Sight Explorer库函数 186__eol__参考文献 206