- 电子工业出版社
- 9787121438912
- 1-4
- 465949
- 66254880-9
- 平塑
- 16开
- 2024-01
- 276
- 208
- 工业生产自动化
- 高职
内容简介
本书使用UG?NX机电概念设计（MCD）平台，以实训室设备作为典型案例，结合学生的认知规律，从简单到复杂，由单一到综合介绍了数字化设计与仿真中机电对象、运动副与约束、传感器和执行器、仿真序列、信号适配器的基本概念和参数设置方法，并结合机械臂、机器人实训站、西门子等示范案例，锻炼学生的综合运用能力，提升实践经验。本书以企业案例构建项目引领式教学单元：图纸分析→部件建模→部件装配→知识技能点→实例演练及拓展，实现“教、学、做”统一。__eol__通过本书的学习，读者在掌握机构运动仿真分析技术的同时，提高机器人操作、生产线调试、PLC应用等能力，并通过虚实结合锻炼相关机电设备实操技能。__eol__本书可作为职业本科院校机械电子工程技术、智能制造、电气自动化等相关专业的教材，也可供从事工业生产数字化应用开发、调试与现场维护的功能技术人员参考。
目录
项目一 绪论 1__eol__任务1 UG NX软件基础操作 1__eol__任务2 MCD平台基础操作 11__eol__创建实例模型 19__eol__项目二 简易传送带运动仿真 22__eol__任务1 机电对象设置 22__eol__任务2 传输面及碰撞传感器定义 29__eol__任务3 对象源、对象变换器、对象收集器定义 33__eol__物料传输仿真 40__eol__项目三 六轴机器人路径规划 43__eol__任务1 机器人机电对象定义 44__eol__任务2 机器人运动副及约束定义 49__eol__任务3 机器人运动控制 55__eol__任务4 机器人路径规划 64__eol__机器人搬运站路径规划 71__eol__项目四 机器人装配站工作仿真 77__eol__任务1 机器人装配站机电对象定义 78__eol__任务2 机器人运动曲线 90__eol__机械凸轮运动仿真 102__eol__项目五 机器人冲压生产线仿真序列 105__eol__任务1 取料流程仿真 106__eol__任务2 传输冲压流程仿真 117__eol__任务3 放料流程仿真 134__eol__视觉检测站运动仿真 140__eol__项目六 机器人工作站虚拟调试 145__eol__任务1 面板按钮仿真 146__eol__任务2 信号适配器设置 150__eol__任务3 PLC编程 160__eol__任务4 虚拟联调仿真 169__eol__任务5 HMI组态联调仿真 180__eol__视觉检测站虚拟调试 196
