项目一　机器人工作站直线行走系统集成与调试 （1）__eol__1.1　任务情境描述 （2）__eol__1.2　工程案例分析 （3）__eol__1.3　汽车轮毂项目工作过程实践 （4）__eol__1.3.1　任务1：滚珠丝杠式伺服直线行走系统调试 （4）__eol__1.3.2　任务2：机器人、PLC主从控制程序调试 （10）__eol__1.3.3　任务3：执行单元维护手册编写 （17）__eol__1.4　项目总结 （18）__eol__1.5　学习情境相关知识点 （18）__eol__1.5.1　自动化生产系统中的物料转运方案 （18）__eol__1.5.2　汽车轮毂项目直线行走系统方案 （21）__eol__1.5.3　执行单元的功能调试 （26）__eol__1.6　思政养成：工业控制领域的中国品牌—汇川 （48）__eol__项目二　机器人工作站快换工具系统集成与调试 （50）__eol__2.1　任务情境描述 （51）__eol__2.2　工程案例分析 （54）__eol__2.3　汽车轮毂项目工作过程实践 （55）__eol__2.3.1　任务1：仿真工作站搭建与快换装置的机械安装 （55）__eol__2.3.2　任务2：快换工具单元基本功能的实现 （62）__eol__2.3.3　任务3：机器人控制下快换工具功能的实现 （69）__eol__2.3.4　任务4：快换工具单元拓展功能的实现 （75）__eol__2.4　项目总结 （81）__eol__2.5　学习情境相关知识点 （82）__eol__2.5.1　机器人末端执行器的应用 （82）__eol__2.5.2　气动系统的应用 （88）__eol__2.5.3　电、气动原理图的识读 （92）__eol__2.5.4　机器人运动程序编程思路 （95）__eol__2.5.5　机器人编程知识拓展 （98）__eol__2.6　思政养成：中国空间站机械臂实现“多项全能” （101）__eol____eol__项目三　机器人仓储工作站集成与调试 （102）__eol__3.1　任务情境描述 （103）__eol__3.2　工程案例分析 （105）__eol__3.3　汽车轮毂项目工作过程实践 （106）__eol__3.3.1　任务1：仿真工作站工艺流程模拟仿真 （106）__eol__3.3.2　任务2：电气元件的安装、调试与设备组态 （110）__eol__3.3.3　任务3：仓储单元基本功能程序编写与调试 （116）__eol__3.3.4　任务4：仓储单元自动运行功能程序编写与调试 （122）__eol__3.3.5　任务5：仓储单元拓展功能的程序编写与调试 （131）__eol__3.4　项目总结 （139）__eol__3.5　学习情境相关知识点 （140）__eol__3.5.1　自动化立体仓储介绍 （140）__eol__3.5.2　电气设计方案 （143）__eol__3.5.3　网络通信设计方案 （150）__eol__3.5.4　立体仓储工作站编程思路 （154）__eol__3.6　思政养成：自动化仓储技术的过去与未来 （166）__eol__项目四　机器人视觉检测工作站集成与调试 （167）__eol__4.1　任务情境描述 （168）__eol__4.2　工程案例分析 （169）__eol__4.3　汽车轮毂项目工作过程实践 （169）__eol__4.3.1　任务1：项目任务分析与仿真工作站搭建 （170）__eol__4.3.2　任务2：视觉系统的安装与组态 （173）__eol__4.3.3　任务3：视觉检测工作站颜色检测 （178）__eol__4.3.4　任务4：视觉检测工作站二维码检测 （184）__eol__4.3.5　任务5：视觉检测工作站拓展功能的编程与调试 （189）__eol__4.4　项目总结 （195）__eol__4.5　学习情境相关知识点 （195）__eol__4.5.1　视觉检测单元介绍 （195）__eol__4.5.2　视觉系统操作界面介绍 （198）__eol__4.5.3　视觉系统与机器人的通信 （199）__eol__4.5.4　视觉系统颜色特征与二维码的识别方法 （202）__eol__4.5.5　机器人的网络组态与通信程序的应用 （210）__eol__4.6　思政养成：中科新松开启“机器人+视觉”智能制造新时代 （214）__eol__项目五　机器人工作站综合集成与调试 （215）__eol__5.1　任务情境描述 （216）__eol__5.2　汽车轮毂项目工作过程实践 （221）__eol__5.2.1　任务1：分拣单元任务的编程与调试 （221）__eol__5.2.2　任务2：打磨单元任务的编程与调试 （226）__eol__5.2.3　任务3：轮毂订单检测任务的编程与调试 （232）__eol__5.2.4　任务4：轮毂定制加工订单任务的编程与调试 （239）__eol__5.3　项目总结 （245）__eol__5.4　学习情境相关知识点 （246）__eol__5.4.1　分拣单元调试 （246）__eol__5.4.2　打磨单元调试 （248）__eol__5.4.3　主控单元补充功能 （250）__eol__5.4.4　设备网络组态 （250）__eol__5.4.5　PLC程序的编写思路 （251）__eol__5.4.6　以仓储单元模块为例的程序编写 （252）__eol__5.4.7　机器人编程知识拓展 （259）__eol__5.5　思政养成：智能制造领域的工匠精神 （261）__eol__附录A　气路连接图 （263）__eol__附录B　电气原理图 （264）__eol__附录C　机器人集成应用工作站I/O分配表 （265）