智能协作机器人技术及应用（初级） / 1+X职业技能等级证书（智能协作机器人技术及应用）配套教材
￥39.00定价
作者： 遨博方源（北京）科技有限公司
出版时间：2022-11
出版社：机械工业出版社
试读- 机械工业出版社
- 9787111714958
- 1-1
- 449031
- 61247359-5
- 平装
- 16开
- 2022-11
- 259
- 162
- 智能机器人技术
- 高职
内容简介
本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书（初级）标准要求为依据，采用项目引领、任务驱动的编写方式，内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等工作领域的多个核心任务和技能。
全书包含4个实训项目，共14个具体工作任务，每个项目融入了行业小故事，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等内容；工作任务包括任务描述、任务目标、任务实施和任务测评等模块，使学习者能够在完成相关工作任务的过程中，系统性地掌握智能协作机器人应用领域的知识与技能，可以在相关工作岗位从事智能协作机器人安装与调试、操作与编程、维护与保养、运维与调优等工作。
本书主要适用于“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书实施过程的教学需要，亦可作为职业院校和应用型本科的电子信息类与自动化类相关专业的教材使用，同时也适用于社会学习者、从事机器人行业应用的相关工程技术人员学习参考和企业培训使用。
为了方便教学，本书配套电子课件、微课视频等教学资源。凡选用本书为授课教材的学校，可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)免费索取部分资源。咨询电话：010-88379375。
全书包含4个实训项目，共14个具体工作任务，每个项目融入了行业小故事，促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯通统一。项目内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等内容；工作任务包括任务描述、任务目标、任务实施和任务测评等模块，使学习者能够在完成相关工作任务的过程中，系统性地掌握智能协作机器人应用领域的知识与技能，可以在相关工作岗位从事智能协作机器人安装与调试、操作与编程、维护与保养、运维与调优等工作。
本书主要适用于“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书实施过程的教学需要，亦可作为职业院校和应用型本科的电子信息类与自动化类相关专业的教材使用，同时也适用于社会学习者、从事机器人行业应用的相关工程技术人员学习参考和企业培训使用。
为了方便教学，本书配套电子课件、微课视频等教学资源。凡选用本书为授课教材的学校，可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)免费索取部分资源。咨询电话：010-88379375。
目录
前言
二维码索引
项目1智能协作机器人安装部署1
任务11初识智能协作机器人1
111了解智能协作机器人2
112明确智能协作机器人安全
使用要点8
113了解智能协作机器人外围设备12
114熟悉智能协作机器人技术及
应用实训平台17
任务12智能协作机器人安装18
121识读机械安装图样18
122识读电气安装图样21
123安装智能协作机器人21
项目2智能协作机器人示教操作26
任务21智能协作机器人基础操作26
211熟悉示教器界面27
212智能协作机器人开关机操作30
213智能协作机器人手动控制33
任务22参数设置36
221了解机器人参数36
222安全配置参数设置42
223系统参数设置49
任务23坐标系新建及标定54
231了解智能协作机器人坐标系54
232工具坐标系标定56
233工作坐标系标定62
任务24I/O信号控制66
241了解智能协作机器人I/O分类66
242控制柜I/O应用69
243用户I/O应用75
项目3智能协作机器人在线编程79
任务31程序管理80
311程序文件管理80
312新建第一个程序87
313程序调试90
任务32拖动示教编程96
321了解拖动示教96
322路点拖动示教97
323焊接拖动示教99
任务33变量配置102
331定义变量102
332进行变量配置103
333变量应用107
任务34基础编程109
341学习基础条件指令109
342焊接轨迹模拟121
任务35搬运编程132
351搬运轨迹规划与编程132
352搬运轨迹优化与编程133
任务36码垛编程134
361了解码垛工艺134
362重叠式码垛136
363纵横交错式码垛138
项目4智能协作机器人维护保养144
任务41智能协作机器人系统维护145
411智能协作机器人日常维护保养145
412智能协作机器人数据备份146
413智能协作机器人系统升级147
任务42智能协作机器人系统维修152
421了解智能协作机器人常见故障
代码152
422智能协作机器人常见故障
处理159
参考文献162
二维码索引
项目1智能协作机器人安装部署1
任务11初识智能协作机器人1
111了解智能协作机器人2
112明确智能协作机器人安全
使用要点8
113了解智能协作机器人外围设备12
114熟悉智能协作机器人技术及
应用实训平台17
任务12智能协作机器人安装18
121识读机械安装图样18
122识读电气安装图样21
123安装智能协作机器人21
项目2智能协作机器人示教操作26
任务21智能协作机器人基础操作26
211熟悉示教器界面27
212智能协作机器人开关机操作30
213智能协作机器人手动控制33
任务22参数设置36
221了解机器人参数36
222安全配置参数设置42
223系统参数设置49
任务23坐标系新建及标定54
231了解智能协作机器人坐标系54
232工具坐标系标定56
233工作坐标系标定62
任务24I/O信号控制66
241了解智能协作机器人I/O分类66
242控制柜I/O应用69
243用户I/O应用75
项目3智能协作机器人在线编程79
任务31程序管理80
311程序文件管理80
312新建第一个程序87
313程序调试90
任务32拖动示教编程96
321了解拖动示教96
322路点拖动示教97
323焊接拖动示教99
任务33变量配置102
331定义变量102
332进行变量配置103
333变量应用107
任务34基础编程109
341学习基础条件指令109
342焊接轨迹模拟121
任务35搬运编程132
351搬运轨迹规划与编程132
352搬运轨迹优化与编程133
任务36码垛编程134
361了解码垛工艺134
362重叠式码垛136
363纵横交错式码垛138
项目4智能协作机器人维护保养144
任务41智能协作机器人系统维护145
411智能协作机器人日常维护保养145
412智能协作机器人数据备份146
413智能协作机器人系统升级147
任务42智能协作机器人系统维修152
421了解智能协作机器人常见故障
代码152
422智能协作机器人常见故障
处理159
参考文献162
