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智能无人机集群网络优化技术

定价：￥169.00

作者：姚昌华，马文峰，田辉，邱俊飞，阮朗

出版时间：2023-02

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030744135
版次：31
开本：B5
出版时间：2023-02

内容简介

智能无人机集群是未来无人化时代大国战略技术竞争的制高点之一。集群网络优化是实现集群智能协同、发挥集群数量优势的基础。本书紧密围绕智能无人机集群网络优化关键技术展开阐述，主要介绍作者在该领域的系列研究工作。全书共9章，首先分析了无人机集群网络的地位作用、归纳总结了无人机集群网络的特点、梳理了网络优化的挑战与潜力，在此基础上提出了智能无人机集群网络优化在目标、机制、方法等方面的新思考。然后分别针对资源分配、数据接入、路由选择、拓扑优化等几个关键主题，详细介绍相关的问题分析、模型建立、算法设计和实验结果。最后介绍了智能无人机集群网络优化的场景运用。