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无人机集群自组网理论与技术

定价：￥190.00

作者：赵海涛等

出版时间：2026-03

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030831644
版次：1版
开本：B5
出版时间：2026-03

作者简介

军队科技进步二等奖 2012年/1次排名第3

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内容简介

本书重点介绍面向无人机集群的自组网问题。主要考虑无人机集群作为空中基站构建空中骨干网来辅助地面通信和使用无人机集群构建独立网络这两种典型场景。在这两种场景下，多无人机之间主要通过自组织的方式形成网络，其中涉及无线通信、自组网、资源优化，以及智能化等技术。因此，本书的主要内容包括：面向无人机集群不同传输需求的一体化可靠通信波形设计；无人机作为空中基站场景下的按需覆盖部署、终端接入控制，以及通信资源和移动轨迹等多维资源的智能优化；无人机集群构建独立网络场景下的自组织快速建网机制、分布式资源分配和拓扑控制等相关内容。