工业机器人工作站的集成一体化教程
￥60.00定价
作者： 韩鸿鸾
出版时间：2022年3月
出版社：西安电子科技大学出版社
- 西安电子科技大学出版社
- 9787560662510
- 1-1
- 443570
- 66239958-3
- 平装
- 16开
- 2022年3月
- 575
- 384
- 工学
- 控制科学与工程
- 数理科学和化学
- 高职
内容简介
本教材是基于创新创业模式编写的系列教材中的一本，是按照“新型活页式+信息化+课证融通+自学报告+企业文化+课程思政+工匠精神+工作单”等多位一体的表现模式策划、撰写的专业理论与实践一体化课程教材。本教材包括工作站的集成基础、搬运类工业机器人工作站的集成、具有视觉系统的工业机器人工作站的集成、焊接工业机器人工作站的集成、轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成、工业机器人生产线的集成，共六个模块。本教材提供了丰富、适用和具有引领创新作用的多种类型立体化、信息化课程资源，读者可通过扫描书中二维码获得。本教材还配有课件、课后习题答案资源，有需要的读者可在出版社网站下载。
目录
模块一 工作站的集成基础 1
任务一 工业机器人的运输 1
任务二 工业机器人的安装 9
任务三 认识工业机器人与PLC的通信 35
操作与应用 74
模块二 搬运类工业机器人工作站的集成 77
任务一 认识工业机器人工作站 77
任务二 搬运工业机器人工作站的集成 82
任务三 码垛工业机器人工作站的集成 111
操作与应用 123
模块三 具有视觉系统的工业机器人工作站的集成 127
任务一 工业机器人视觉系统的安装与调试 127
任务二 触摸屏的安装与调试 145
任务三 RFID的安装与调试 166
操作与应用 181
模块四 焊接工业机器人工业站的集成 184
任务一 点焊工业机器人工作站的集成 184
任务二 弧焊工业机器人工作站的集成 216
操作与应用 259
模块五 轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成 262
任务一 轻型加工工业机器人工作站的集成 262
任务二 喷涂工业机器人工作站的集成 286
操作与应用 302
模块六 工业机器人生产线的集成 306
任务一 认识工业机器人生产线 306
任务二 工业机器人自动加工生产线的集成 323
操作与应用 372
参考文献 375
任务一 工业机器人的运输 1
任务二 工业机器人的安装 9
任务三 认识工业机器人与PLC的通信 35
操作与应用 74
模块二 搬运类工业机器人工作站的集成 77
任务一 认识工业机器人工作站 77
任务二 搬运工业机器人工作站的集成 82
任务三 码垛工业机器人工作站的集成 111
操作与应用 123
模块三 具有视觉系统的工业机器人工作站的集成 127
任务一 工业机器人视觉系统的安装与调试 127
任务二 触摸屏的安装与调试 145
任务三 RFID的安装与调试 166
操作与应用 181
模块四 焊接工业机器人工业站的集成 184
任务一 点焊工业机器人工作站的集成 184
任务二 弧焊工业机器人工作站的集成 216
操作与应用 259
模块五 轻型加工与喷涂工业机器人工作站的集成 262
任务一 轻型加工工业机器人工作站的集成 262
任务二 喷涂工业机器人工作站的集成 286
操作与应用 302
模块六 工业机器人生产线的集成 306
任务一 认识工业机器人生产线 306
任务二 工业机器人自动加工生产线的集成 323
操作与应用 372
参考文献 375
