目录第0章绪论__eol__01仿真技术简介__eol__02计算机仿真技术的发展概况__eol__03计算机仿真技术的应用__eol__04控制系统计算机辅助设计的__eol__主要内容及其应用__eol__05基于MATLAB的控制系统__eol__仿真的现状__eol__习题__eol__第1章仿真软件——MATLAB__eol__11MATLAB的功能特点__eol__111语言简介__eol__112操作界面__eol__12MATLAB的基本操作__eol__121语言结构__eol__122窗口命令的执行及回调__eol__123窗口变量的处理__eol__124窗口命令的属性__eol__125数值结果显示格式__eol__126基本输入输出函数__eol__127外部程序调用__eol__13MATLAB的程序设计__eol__131磁盘文件__eol__132控制语句__eol__14MATLAB的图形处理__eol__141二维图形__eol__142三维图形__eol__143四维图形__eol__144图像与动画__eol__15MATLAB的数值运算__eol__151矩阵运算__eol__152向量运算__eol__153关系和逻辑运算__eol__154多项式运算__eol__16MATLAB的符号运算__eol__161符号表达式的生成__eol__162符号表达式的基本运算__eol__163符号表达式的微积分__eol__164符号表达式的积分变换__eol__165符号表达式的求解__eol__17MATLAB的矩阵处理__eol__171矩阵行列式__eol__172矩阵的特殊值__eol__173矩阵的三角分解__eol__174矩阵的奇异值分解__eol__175矩阵的范数__eol__176矩阵的特征值与特征向量__eol__177矩阵的特征多项式、特征方程和__eol__特征根__eol__18MATLAB的数据处理 __eol__181数据插值__eol__182曲线拟合__eol__183数据分析__eol__19MATLAB的方程求解__eol__191代数方程求解__eol__192微分方程求解__eol__110MATLAB的函数运算__eol__1101函数极值__eol__1102函数积分__eol__111MATLAB的文件处理__eol__1111处理二进制文件__eol__1112处理文本文件__eol__112MATLAB的图形界面__eol__1121启动GUI Builder__eol__1122对象设计编辑器__eol__113MATLAB编译器__eol__1131创建MEX文件__eol__1132创建EXE文件__eol__小结__eol__习题__eol__第2章控制系统的数学模型及其转换__eol__21线性系统数学模型的基本__eol__描述方法__eol__22系统数学模型间的相互转换__eol__23系统模型的连接__eol__24典型系统的生成__eol__25系统的离散化和连续化__eol__26系统的特性值__eol__本章小结__eol__习题__eol__第3章连续系统的数字仿真__eol__31数值积分法__eol__32面向系统传递函数的仿真__eol__33面向系统结构图的仿真__eol__34连续系统的快速仿真__eol__本章小结__eol__习题__eol__第4章连续系统按环节离散化的__eol__数字仿真__eol__41连续系统的离散化__eol__42典型环节的离散系数及__eol__其差分方程__eol__43非线性系统的数字仿真方法__eol__44连续系统按环节离散化的__eol__数字仿真程序__eol__本章小结__eol__习题__eol__第5章采样控制系统的数字仿真__eol__51采样控制系统__eol__52模拟调节器的数字化仿真方法__eol__53采样控制系统的数字仿真程序__eol__54关于纯滞后环节的数字仿真__eol__本章小结__eol__习题__eol__第6章动态仿真集成环境——__eol__Simulink__eol__61Simulink简介__eol__611Simulink的启动 __eol__612Simulink库浏览窗口的功能菜单__eol__613仿真模块集__eol__62模型的构造__eol__621模型编辑窗口__eol__622对象的选定__eol__623模块的操作__eol__624模块间的连线__eol__625模型的保存__eol__626模块名字的处理__eol__627模块内部参数的修改__eol__628模块的标量扩展__eol__63连续系统的数字仿真__eol__631利用Simulink菜单命令进行仿真__eol__632利用MATLAB的指令操作方式__eol__进行仿真__eol__633模块参数的动态交换__eol__634Simulink调试器__eol__64离散系统的数字仿真__eol__65仿真系统的线性化模型__eol__66创建子系统__eol__67封装编辑器__eol__671参数(Parameters)页面__eol__672图标(Icon)页面__eol__673初始化(Initialization)页面__eol__674描述(Documentation)页面__eol__675功能按钮__eol__68条件子系统__eol__本章小结__eol__习题__eol__第7章控制系统的计算机辅助分析__eol__71控制系统的时域分析__eol__711控制系统的稳定性__eol__712控制系统的时域响应__eol__713控制系统的稳态误差__eol__72根轨迹分析__eol__721根轨迹的绘制__eol__722根轨迹的分析__eol__73控制系统的频域分析__eol__731连续控制系统的频域分析__eol__732离散控制系统的频域分析__eol__733时间延迟系统的频域分析__eol__734基于频率特性的系统辨识__eol__74系统的能控性和能观测性分析__eol__741系统的能控性和能观测性__eol__742将系统按能控性和不能控性__eol__进行分解__eol__743将系统按能观测性和不能观__eol__测性进行分解__eol__75系统模型的降阶__eol__751平衡实现__eol__752模型降阶__eol__本章小结__eol__习题__eol__第8章控制系统的计算机辅助设计__eol__81频率法的串联校正__eol__811基于频率响应法的串联超前校正__eol__812基于频率响应法的串联滞后校正__eol__813基于频率响应法的串联滞后-__eol__超前校正__eol__82根轨迹法的串联校正__eol__821基于根轨迹法的串联超前校正__eol__822基于根轨迹法的串联滞后校正__eol__823基于根轨迹法的串联滞后-__eol__超前校正__eol__83状态反馈和状态观测器的设计__eol__831状态反馈__eol__832状态观测器__eol__833带状态观测器的状态反馈系统__eol__834离散系统的极点配置和__eol__状态观测器__eol__835系统解耦__eol__836系统估计器__eol__837系统控制器__eol__84最优控制系统设计__eol__841状态反馈的线性二次型最优控制__eol__842输出反馈的线性二次型最优控制__eol__本章小结__eol__习题__eol__第9章基于MATLAB工具箱的控制__eol__系统分析与设计__eol__91控制系统工具箱简介__eol__92线性时不变系统的对象模型__eol__921LTI对象__eol__922模型建立及模型转换函数__eol__923LTI对象属性的存取和设置__eol__93线性时不变系统浏览器__eol__94线性控制系统设计器__eol__941MATLAB 6x的SISO Design Tool__eol__942MATLAB 7x的SISO Design Tool__eol__943MATLAB 8x/9x版的Control __eol__System Designer__eol__95非线性控制系统设计__eol__951NCD Blockset模块及其应用__eol__952Signal Constraint模块及其应用__eol__953Check Step Response Characteristics__eol__模块及其应用__eol__954其他非线性控制系统的设计问题__eol__本章小结__eol__习题__eol__第10章Simulink的扩展工具——__eol__S函数__eol__