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工业机器人离线编程与仿真

￥56.00定价

作者：李泽明，杨波，李晓强主编

出版时间：2020-11

出版社：电子科技大学出版社

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基本信息评价

出版社：电子科技大学出版社
ISBN：9787564784652
图书编号：433465
出版时间：2020-11

内容简介

本书以ABB工业机器人RobotStudio离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项目。能使学生了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见机器人工作站的方法和步骤。本书的主要内容包括：编程仿真软件的认知、搬运机器人的离线编程与仿真、码垛机器人的离线编程与仿真、焊接工业机器人离线编程与仿真。本书适合作为高职高专工业机器人、电气自动化、机电一体化、生产过程自动化等专业的教学用书，也可作为工程人员培训教材。