工业机器人应用技术(ABB)(高职)
¥48.00定价
作者: 谭勇
出版时间:2019-12
出版社:西安电子科技大学出版社
- 西安电子科技大学出版社
- 9787560654201
- 1-1
- 323188
- 66218222-9
- 16开
- 2019-12
- 475
- 320
- 工学
- 控制科学与工程
- 一般工业技术
- 高职
内容简介
本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇通过机器人的定义、分类、应用以及工业机器人的组成和技术参数的介绍,让读者对机器人及工业机器人有初步的认识。离线编程篇通过ABB工业机器人离线编程软件的安装及使用,让读者学会机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、3D工装模型的动态处理及机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇通过对示教器的使用、重要参数(工具坐标系、工件坐标系、有效载荷数据)的创建与管理和程序设计基础的介绍,让读者学会如何进行现场编程。为了便于读者自学,本书内容安排力求理论联系实际、由浅入深、循序渐进。
本书可作为高职院校或技工院校机器人专业、机电专业或电气专业的教材,也适合作为机器人从业人员的岗位培训教材和自学参考书。
本书可作为高职院校或技工院校机器人专业、机电专业或电气专业的教材,也适合作为机器人从业人员的岗位培训教材和自学参考书。