- 机械工业出版社
- 9787111667568
- 1-7
- 362190
- 48269359-5
- 平装
- 16开
- 2020-12-14
- 215
- 140
- 工学
- 自动化类
- TP
- 机器人工程
- 本科
内容简介
在如今这个发展迅速的时代，工业机器人逐步进入大众的工作和生活当中，随着自动化、智能化技术的应用，发展工业机器人技术已经成为当今社会的趋势。本书以AUBO工业机器人为例，主要介绍工业机器人的操作与编程。全书共8章，分别是：工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教盒操作、机器人基础编程、基础编程实训、高级编程应用。本书内容连贯，采用了大量的工业机器人实训和应用案例，可以使读者对机器人的相关知识有一个比较清晰的概念。本书每章*后均设有习题，可使读者更加充分地理解各章节内容，锻炼应对实际应用问题时的知识运用能力。
本书针对AUBOi系列机器人，从设备安装、指令介绍、编程调试到集成应用、高级编程都做了系统地介绍，同时以方源智能（北京）科技有限公司的机器人技术实训平台为载体，对机器人编程进行实际应用讲解。本书可用作机械电子、自动化、计算机、机器人等专业的课程教材，也可供机器人领域的科研和工程技术人员学习和参考。
本书针对AUBOi系列机器人，从设备安装、指令介绍、编程调试到集成应用、高级编程都做了系统地介绍，同时以方源智能（北京）科技有限公司的机器人技术实训平台为载体，对机器人编程进行实际应用讲解。本书可用作机械电子、自动化、计算机、机器人等专业的课程教材，也可供机器人领域的科研和工程技术人员学习和参考。
目录
目录
前言
第1章工业机器人简述1
1.1机器人定义及分类1
1.2工业机器人概况4
1.3工业机器人发展趋势8
思考与练习10
第2章工业机器人安全11
2.1机器人安全标识及装置11
2.2安全使用标准及规范14
2.3紧急处理16
2.4机器人安全I/O18
思考与练习22
第3章工业机器人结构及安装23
3.1机器人工作原理23
3.2机器人硬件组成25
3.3机器人安装28
3.4机器人启动31
3.5机器人安装实训34
思考与练习37
第4章工业机器人外围设备38
4.1末端执行器38
4.2变位机40
4.3机器人导轨41
4.4输送线42
4.5工业相机43
4.6机器人技术实训平台43
思考与练习46
第5章机器人示教盒操作47
5.1示教盒基础介绍47
5.2坐标系设定48
5.3机械臂示教51
5.4I/O介绍及设置56
思考与练习59
第6章机器人基础编程60
6.1基础编程介绍60
6.2工程管理62
6.3基础条件命令66
6.4高级条件命令75
6.5变量配置及使用78
思考与练习83
第7章基础编程实训84
7.1轨迹编程实训84
7.2搬运码垛实训86
7.3手动示教实训90
7.4多功能应用92
7.5注意事项94
思考与练习95
第8章高级编程应用96
8.1Lua脚本编程96
8.2Python编程112
8.3SDK运动控制124
思考与练习135
参考文献136
前言
第1章工业机器人简述1
1.1机器人定义及分类1
1.2工业机器人概况4
1.3工业机器人发展趋势8
思考与练习10
第2章工业机器人安全11
2.1机器人安全标识及装置11
2.2安全使用标准及规范14
2.3紧急处理16
2.4机器人安全I/O18
思考与练习22
第3章工业机器人结构及安装23
3.1机器人工作原理23
3.2机器人硬件组成25
3.3机器人安装28
3.4机器人启动31
3.5机器人安装实训34
思考与练习37
第4章工业机器人外围设备38
4.1末端执行器38
4.2变位机40
4.3机器人导轨41
4.4输送线42
4.5工业相机43
4.6机器人技术实训平台43
思考与练习46
第5章机器人示教盒操作47
5.1示教盒基础介绍47
5.2坐标系设定48
5.3机械臂示教51
5.4I/O介绍及设置56
思考与练习59
第6章机器人基础编程60
6.1基础编程介绍60
6.2工程管理62
6.3基础条件命令66
6.4高级条件命令75
6.5变量配置及使用78
思考与练习83
第7章基础编程实训84
7.1轨迹编程实训84
7.2搬运码垛实训86
7.3手动示教实训90
7.4多功能应用92
7.5注意事项94
思考与练习95
第8章高级编程应用96
8.1Lua脚本编程96
8.2Python编程112
8.3SDK运动控制124
思考与练习135
参考文献136
