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工业机器人技术及应用

定价：￥24.80

作者：赵光哲，李鸿志，唐冬冬

出版时间：2020-12-15

最新印次日期：2024-12

出版社：机械工业出版社

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基本信息评价

出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111664680
版次：1-5
图书编号：362185
本季征订号：48269375-1
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2020-12-15
千字：189
页数：124
本科门类：工学
本科专业类：自动化类
中图分类编号：TP
适用专业：机器人工程
适用分级：本科

内容简介

本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章，包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进，书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例，力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用，书中的例题和习题为学生提供理解和巩固的途径，注重培养学习者的实践技能及应用能力。
本教材可作为工业机器人技术、机器人工程、自动控制、机械制造及自动化等相关专业课程的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域科研工作者和工程技术人员参考。