- 机械工业出版社
- 9787893869457
- 2026-02
- 工业机器人技术
内容简介
本书以工业机器人工作站典型故障场景为核心，设置四大能力模块：工业机器人本体零点丢失故障诊断与排除（含零点标定方法与示教器操作实例）、外围设备故障诊断与排除（涵盖传感器、执行器及I/O信号分析技术）、伺服系统故障诊断与排除（集成示波器波形分析与器件更换实操）、控制系统故障诊断与排除（涉及工控机、总线模块维护与参数恢复策略）、另附故障代码速查表与仪器仪表操作指南，直击现场维修痛点。
目录
目录 前言 项目一 工业机器人本体零点丢失故障诊断与排除 【项目目标】 【项目描述】 任务一 零点丢失原因与现象识别 【任务描述】 【任务目标】 【任务分析】 【知识链接】 【任务实施】 【任务评价】 【学习反思】 任务二 基于示教器与操作面板的零点故障诊断 【任务描述】 【任务目标】 【任务分析】 【知识链接】 【任务实施】 【任务评价】 【学习反思】 任务三 零点标定与故障排除实例 【任务描述】 【任务目标】 【任务分析】 【知识链接】 【任务实施】 【任务评价】 【学习反思】 项目二 工业机器人工作站外围设备故障诊断与排除 【项目目标】 【项目描述】 任务一 外围设备构成与I/O诊断基础 【任务描述】 【任务目标】 【任务分析】 【知识链接】 【任务实施】 【任务评价】 【学习反思】 任务二 传感器与执行器常见故障诊断与检测 【任务描述】 【任务目标】 【任务分析】 【知识链接】 【任务实施】 【任务评价】 【学习反思】 任务三 外围设备故障综合诊断与排除实例 【任务描述】 【任务目标】 【任务分析】 【知识链接】 【任务实施】 【任务评价】 【学习反思】 项目三 工业机器人伺服故障诊断与排除 【项目目标】 【项目描述】 任务一 伺服系统原理与常见故障类型 【任务描述】 【任务目标】 【任务分析】 【知识链接】 【任务实施】 【任务评价】 【学习反思】 任务二 基于示教器与示波器的伺服故障诊断 【任务描述】 【任务目标】 【任务分析】 【知识链接】 【任务实施】 【任务评价】 【学习反思】 任务三 伺服故障器件更换与案例分析 【任务描述】 【任务目标】 【任务分析】 【知识链接】 【任务实施】 【任务评价】 项目四 工业机器人工作站控制系统故障诊断与排除 【项目目标】 【项目描述】 任务一 控制系统组成与关键模块功能 【任务描述】 【任务目标】 【任务分析】 【知识链接】 【任务实施】 【任务评价】 【学习反思】 任务二 控制系统常见故障与模块诊断 【任务描述】 【任务目标】 【任务分析】 【知识链接】 【任务实施】 【任务评价】 【学习反思】 任务三 控制参数备份恢复与系统维护实例 【任务描述】 【任务目标】 【知识链接】 【任务实施】 【任务评价】 【学习反思】 参考文献
