绪论
一、常用PLC型号及外形
二、PLC的功能简介
三、PLC在工业上的部分应用

项目一 初识PLC控制系统
任务一 彩灯控制
任务目标
任务分析
背景知识
一、认识西门子PLC系统组成
二、S7-200系列PLC编程软件使用
任务实施
知识链接
思考与练习
做一做
任务二 抢答器的控制
任务目标
任务分析
背景知识
一、PLC的I／O端口
二、PLC的工作原理
任务实施
知识链接
思考与练习
做一做
任务三 自动门的控制
任务目标
任务分析
背景知识
一、PLC的编程语言
二、S7-200的基本位操作指令
任务实施
知识链接
思考与练习
做一做
任务四 电动机的正／反转控制
任务目标
任务分析
背景知识
一、S7-200 PLC的寻址方式及内部数据存储区
二、S7-200系列PLC数据存储区及元件功能
任务实施
知识链接
思考与练习
做一做

项目二 定时器在交通灯控制系统中的应用
任务一 简易交通灯控制
任务目标
任务分析
背景知识
一、定时器
二、比较指令
任务实施
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思考与练习
做一做
任务二 主辅路时间区分交通灯控制
任务目标
任务分析
背景知识
一、数据传送指令
二、递增和递减指令
任务实施
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思考与练习
做一做
任务三 带倒计时功能的交通灯控制
任务目标
任务分析
背景知识
一、七段LED数码管
二、七段数字显示译码指令SEG
任务实施
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思考与练习
做一做
任务四 带人行横道强制控制的交通灯控制
任务目标
任务分析
背景知识
一、解码和编码指令
二、转换指令
任务实施
知识链接
思考与练习
做一做

项目三 计数器在控制系统中的应用
任务一 包装生产线系统控制
任务目标
任务分析
背景知识
一、计数器
二、光电开关
任务实施
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思考与练习
做一做
任务二 停车场车辆自动控制
任务目标
任务分析
背景知识
一、高速计数器
二、拨码开关
三、编码器
任务实施
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思考与练习
做一做
任务三 全自动洗衣机
任务目标
任务分析
背景知识
一、逻辑运算指令
二、实时时钟指令
任务实施
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思考与练习
做一做
任务四 自动售货机控制系统
任务目标
任务分析
背景知识
一、表指令
二、高速脉冲输出功能指令
任务实施
知识链接
思考与练习
做一做

项目四 顺序控制继电器（SCR）指令
任务一 自动装车上料控制系统
任务目标
任务分析
背景知识
一、顺序控制系统与顺序控制设计法
二、顺序控制流程图的组成
任务实施
知识链接
思考与练习
做一做
任务二 舞台灯光控制系统
任务目标
任务分析
背景知识
一、顺序功能图
二、顺序控制继电器指令
任务实施
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思考与练习
做一做
任务三 交通灯PLC控制系统的设计
任务目标
任务分析
背景知识
一、并行序列结构顺序功能图
二、并行序列结构顺序功能图示例
任务实施
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思考与练习
做一做
任务四 机械臂分拣装置控制系统设计
任务目标
任务分析
背景知识
一、选择序列结构顺序功能图
二、选择序列结构顺序功能图示例
任务实施
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思考与练习
做一做

项目五 PLC控制系统应用
任务一 电动机的启保停控制
任务目标
任务分析
背景知识
一、局部变量表
二、子程序的编写与调用
任务实施
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思考与练习
做一做
任务二 彩灯循环控制
任务目标
任务分析
背景知识
一、移位指令
二、循环指令
任务实施
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思考与练习
做一做
任务三 多台电动机启动控制
任务目标
任务分析
背景知识
一、跳转及标号指令
二、结束、停止和看门狗复位指令
任务实施
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思考与练习
做一做
任务四 计算器功能的实现
任务目标
任务分析
背景知识
一、算术运算指令与数学函数变换指令
二、中断指令
任务实施
知识链接
思考与练习
做一做
附录
参考文献