目录
 前辅文
 项目一 数字孪生技术与机电一体化概念设计概述
  项目引入
  项目描述
  项目目标
  任务一 数字孪生技术认知
   任务描述
   知识链接
    一、数字孪生的内涵
    二、数字孪生的特性
    三、数字孪生体的能力等级
    四、数字孪生体全生命周期的三个阶段
   任务实施
   任务评价
  任务二 机电一体化概念设计及软件基本操作
   任务描述
   知识链接
    一、机电一体化概念设计及其优势
    二、NX MCD软件简介
    三、进入NX MCD软件环境
    四、NX MCD环境界面
    五、NX MCD首选项设置与用户默认设置
    六、NX MCD视图操作
   任务实施
   任务评价
  项目小结
  思考与练习
 项目二 基于基本机电对象的运动仿真
  项目引入
  项目描述
  项目目标
  任务一 物体受力的基本运动仿真
   任务描述
   知识链接
    一、刚体
    二、碰撞体
    三、碰撞材料
    四、防止碰撞
   任务实施
   任务评价
  任务二 传输面运输物料仿真
   任务描述
   知识链接
    一、对象源
    二、传输面
   任务实施
   任务评价
  项目小结
  思考与练习
 项目三 基于碰撞传感器的运动仿真
  项目引入
  项目描述
  项目目标
  任务一 产品外形与显示变化仿真
   任务描述
   知识链接
    一、碰撞传感器
    二、对象变换器
    三、显示更改器
    四、对象收集器
   任务实施
   任务评价
  任务二 产品发送与计数仿真
   任务描述
   知识链接
    一、发送器出入口
    二、运行时参数
    三、运行时表达式
   任务实施
   任务评价
  项目小结
  思考与练习
 项目四 基于运动副与耦合副的运动仿真
  项目引入
  项目描述
  项目目标
  任务一 螺纹装配运动仿真
   任务描述
   知识链接
    一、运动副与耦合副
    二、固定副
    三、螺旋副与柱面副
    四、速度控制与位置控制
    五、轨迹生成器
   任务实施
   任务评价
  任务二 限制运动路径的运动仿真
   任务描述
   知识链接
    一、滑动副与铰链副
    二、球副与平面副
    三、点在线上副与线在线上副
    四、路径约束运动副
    五、角度限制副与线性限制副
    六、断开约束
   任务实施
   任务评价
  任务三 典型机械传动机构运动仿真
   任务描述
   知识链接
    一、齿轮耦合副
    二、齿轮齿条耦合副
    三、滑轮和带耦合副
    四、机械凸轮耦合副与运动曲线
   任务实施
   任务评价
  项目小结
  思考与练习
 项目五 基于仿真序列的运动仿真控制
  项目引入
  项目描述
  项目目标
  任务一 基于仿真序列的运动过程控制
   任务描述
   知识链接
    一、仿真序列
    二、限位开关
    三、仿真序列控制执行器
   任务实施
   任务评价
  任务二 基于仿真序列的产线混产仿真
   任务描述
   知识链接
    一、标记表单与标记表
    二、读写设备
    三、仿真序列控制显示更改器
   任务实施
   任务评价
  任务三 基于仿真序列的机械手握爪运动控制
   任务描述
   知识链接
    一、仿真序列控制固定副
    二、握爪
    三、仿真序列控制握爪
   任务实施
   任务评价
  任务四 基于逆运动学的机器人搬运码垛仿真
   任务描述
   知识链接
    一、机器人正运动学与逆运动学
    二、反算机构驱动
    三、仿真序列控制反算机构驱动
   任务实施
   任务评价
  项目小结
  思考与练习
 项目六 基于信号控制的虚拟仿真调试
  项目引入
  项目描述
  项目目标
  任务一 认识虚拟调试技术
   任务描述
   知识链接
    一、虚拟调试技术的含义
    二、虚拟调试技术的优势
    三、虚拟调试涉及的资源
    四、虚拟调试的几个阶段
   任务实施
   任务评价
  任务二 NX MCD内部信号配置（单一调试）
   任务描述
   知识链接
    一、信号
    二、信号适配器
   任务实施
   任务评价
  任务三 基于NX MCD信号与仿真序列的运动控制（整机调试）
   任务描述
   知识链接
    一、基于NX MCD信号与仿真序列虚拟调试的逻辑
    二、基于NX MCD信号与仿真序列虚拟调试的设置过程
   任务实施
   任务评价
  任务四 NX MCD外部信号配置与虚拟调试（综合任务）
   任务描述
   知识链接
    一、外部信号配置
    二、信号映射
    三、虚拟调试流程
   任务实施
   任务评价
  项目小结
  思考与练习
 参考文献
 前辅文
 项目一 数字孪生技术与机电一体化概念设计概述
  项目引入
  项目描述
  项目目标
  任务一 数字孪生技术认知
   任务描述
   知识链接
    一、数字孪生的内涵
    二、数字孪生的特性
    三、数字孪生体的能力等级
    四、数字孪生体全生命周期的三个阶段
   任务实施
   任务评价
  任务二 机电一体化概念设计及软件基本操作
   任务描述
   知识链接
    一、机电一体化概念设计及其优势
    二、NX MCD软件简介
    三、进入NX MCD软件环境
    四、NX MCD环境界面
    五、NX MCD首选项设置与用户默认设置
    六、NX MCD视图操作
   任务实施
   任务评价
  项目小结
  思考与练习
 项目二 基于基本机电对象的运动仿真
  项目引入
  项目描述
  项目目标
  任务一 物体受力的基本运动仿真
   任务描述
   知识链接
    一、刚体
    二、碰撞体
    三、碰撞材料
    四、防止碰撞
   任务实施
   任务评价
  任务二 传输面运输物料仿真
   任务描述
   知识链接
    一、对象源
    二、传输面
   任务实施
   任务评价
  项目小结
  思考与练习
 项目三 基于碰撞传感器的运动仿真
  项目引入
  项目描述
  项目目标
  任务一 产品外形与显示变化仿真
   任务描述
   知识链接
    一、碰撞传感器
    二、对象变换器
    三、显示更改器
    四、对象收集器
   任务实施
   任务评价
  任务二 产品发送与计数仿真
   任务描述
   知识链接
    一、发送器出入口
    二、运行时参数
    三、运行时表达式
   任务实施
   任务评价
  项目小结
  思考与练习
 项目四 基于运动副与耦合副的运动仿真
  项目引入
  项目描述
  项目目标
  任务一 螺纹装配运动仿真
   任务描述
   知识链接
    一、运动副与耦合副
    二、固定副
    三、螺旋副与柱面副
    四、速度控制与位置控制
    五、轨迹生成器
   任务实施
   任务评价
  任务二 限制运动路径的运动仿真
   任务描述
   知识链接
    一、滑动副与铰链副
    二、球副与平面副
    三、点在线上副与线在线上副
    四、路径约束运动副
    五、角度限制副与线性限制副
    六、断开约束
   任务实施
   任务评价
  任务三 典型机械传动机构运动仿真
   任务描述
   知识链接
    一、齿轮耦合副
    二、齿轮齿条耦合副
    三、滑轮和带耦合副
    四、机械凸轮耦合副与运动曲线
   任务实施
   任务评价
  项目小结
  思考与练习
 项目五 基于仿真序列的运动仿真控制
  项目引入
  项目描述
  项目目标
  任务一 基于仿真序列的运动过程控制
   任务描述
   知识链接
    一、仿真序列
    二、限位开关
    三、仿真序列控制执行器
   任务实施
   任务评价
  任务二 基于仿真序列的产线混产仿真
   任务描述
   知识链接
    一、标记表单与标记表
    二、读写设备
    三、仿真序列控制显示更改器
   任务实施
   任务评价
  任务三 基于仿真序列的机械手握爪运动控制
   任务描述
   知识链接
    一、仿真序列控制固定副
    二、握爪
    三、仿真序列控制握爪
   任务实施
   任务评价
  任务四 基于逆运动学的机器人搬运码垛仿真
   任务描述
   知识链接
    一、机器人正运动学与逆运动学
    二、反算机构驱动
    三、仿真序列控制反算机构驱动
   任务实施
   任务评价
  项目小结
  思考与练习
 项目六 基于信号控制的虚拟仿真调试
  项目引入
  项目描述
  项目目标
  任务一 认识虚拟调试技术
   任务描述
   知识链接
    一、虚拟调试技术的含义
    二、虚拟调试技术的优势
    三、虚拟调试涉及的资源
    四、虚拟调试的几个阶段
   任务实施
   任务评价
  任务二 NX MCD内部信号配置（单一调试）
   任务描述
   知识链接
    一、信号
    二、信号适配器
   任务实施
   任务评价
  任务三 基于NX MCD信号与仿真序列的运动控制（整机调试）
   任务描述
   知识链接
    一、基于NX MCD信号与仿真序列虚拟调试的逻辑
    二、基于NX MCD信号与仿真序列虚拟调试的设置过程
   任务实施
   任务评价
  任务四 NX MCD外部信号配置与虚拟调试（综合任务）
   任务描述
   知识链接
    一、外部信号配置
    二、信号映射
    三、虚拟调试流程
   任务实施
   任务评价
  项目小结
  思考与练习
 参考文献