机器人生产线虚拟调试技术 / 新形态一体化教材
作者: 周斌,蒋庆斌,张紫霞
出版时间:2024-01-02
出版社:高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040609493
- 1版
- 502064
- 64251165-3
- 平装
- 16开
- 2024-01-02
- 350
- 292
- 自动化类
- 高职
本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。
本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求,结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了五个项目,分别为认识机器人生产线虚拟调试技术、半成品库仿真设计、螺钉锁付站仿真设计、AGV环线站仿真设计、智能仓储系统仿真设计。
本书配套有教学课件、微视频和仿真项目源文件等数字化教学资源,读者可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn获取部分资源。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、数字化设计与制造技术、电气自动化技术等相关专业的教材,也可作为机器人领域相关企业工程技术人员的培训教材和工具书。
前辅文
项目一 认识机器人生产线虚拟调试技术
项目引入
项目描述
项目目标
项目分析
任务一 初识数字化机器人生产线设计平台
任务描述
任务分析
知识链接
一、虚拟调试
二、虚拟调试设计平台
任务实施
任务评价
任务二 Process Simulate软件界面操作
任务描述
任务分析
知识链接
一、Process Simulate的文件格式
二、欢迎界面
三、主界面
四、菜单栏
任务实施
一、打开项目
二、保存项目
任务评价
项目小结
思考与练习
项目二 半成品库仿真设计
项目引入
项目描述
项目目标
项目分析
任务一 半成品库的模型导入及分类
任务描述
任务分析
知识链接
一、新建研究
二、基本对象类型
三、显示/隐藏对象
四、放置操控器
五、创建零件和资源
六、移动资源
七、创建坐标系
八、重定位
任务实施
一、模型导入软件环境
二、新建零件
三、新建资源
四、模型布局
任务评价
任务二 半成品库设备的运动学定义
任务描述
任务分析
知识链接
一、运动学编辑器
二、创建连杆
三、创建关节
四、姿态编辑器
五、创建新姿态
任务实施
一、创建“顶升组件”运动学和姿态
二、创建“小手”运动学和姿态
任务评价
任务三 半成品库的工艺仿真
任务描述
任务分析
知识链接
一、序列编辑器
二、新建复合操作
三、新建对象流操作
四、新建设备操作
五、添加附加或拆离事件
六、添加显示事件
七、添加隐藏事件
任务实施
一、温湿度计的入库运输仿真
二、加热杯垫运输到下一工位的仿真
三、温湿度计的出库运输仿真
四、加热杯垫的入库运输仿真
五、仿真序列的链接
六、仿真序列的验证
任务评价
项目小结
思考与练习
项目三 螺钉锁付站仿真设计
项目引入
项目描述
项目目标
项目分析
任务一 螺钉锁付站的导入及分类
任务描述
任务分析
知识链接
一、定义组件类型
二、插入组件
任务实施
一、模型导入软件环境
二、插入模型
三、放置操控器
四、机器人的重定位
五、模型的分类
任务评价
任务二 螺钉锁付站设备的运动学定义
任务描述
任务分析
知识链接
一、工具定义
二、设置抓握对象列表
任务实施
一、完成模型运动学的建立
二、完成工具定义
三、设置抓握对象列表
任务评价
任务三 机器人螺钉锁付仿真设计
任务描述
任务分析
知识链接
一、新建通用机器人操作
二、路径编辑器
三、添加位置
四、Mount和UnMount指令
五、Grip和Release指令
任务实施
一、建立机器人操作
二、添加机器人路径
三、编辑离线编程指令
任务评价
任务四 螺钉锁付站的工艺仿真
任务描述
任务分析
知识链接
一、Blank和Display指令
二、创建实体指令
任务实施
一、隐藏杯垫螺钉
二、显示隐藏的螺钉
三、小车的对象流操作
四、创建实体
五、在路径编辑器中查看并优化机器人路径
任务评价
项目小结
思考与练习
项目四 AGV环线站仿真设计
项目引入
项目描述
项目目标
项目分析
任务一 AGV环线站模型的导入及分类
任务描述
任务分析
知识链接
一、复合机器人
二、实控虚
任务实施
一、模型导入软件环境
二、建立资源类型
三、设备模型分类
任务评价
任务二 AGV环线站设备的运动学定义
任务描述
任务分析
知识链接
一、滑撬的概念
二、定义概念滑撬
三、编辑概念滑撬
四、创建滑撬机运线
五、创建滑撬信号
任务实施
一、定义取料手爪的工艺功能
二、定义运输车的工艺功能
三、定义运输车中转机构的工艺功能
四、定义运输车定位机构的工艺功能
五、定义机运线的工艺功能
任务评价
任务三 AGV环线站供料机器人仿真设计
任务描述
任务分析
知识链接
一、可达范围测试
二、智能放置
三、机器人程序查看器
四、跳转至位置
任务实施
一、创建基准和安装工具
二、创建机器人操作
三、测试和调整机器人位置
任务评价
任务四 AGV环线站虚拟调试
任务描述
任务分析
知识链接
一、创建逻辑资源
二、编辑逻辑资源
三、创建逻辑块姿态操作
四、创建非仿真操作起始信号
五、创建机器人起始信号
六、创建光电传感器
七、逻辑资源的布尔操作函数
八、物料流查看器
九、OPC通信
十、信号交互
任务实施
一、建立传感器
二、建立操作及事件
三、建立控制信号
四、建立物料流
五、建立通信虚拟调试
任务评价
项目小结
思考与练习
项目五 智能仓储系统仿真设计
项目引入
项目描述
项目目标
项目分析
任务一 智能仓储系统模型的导入及设备分类
任务描述
任务分析
知识链接
虚控虚
任务实施
一、模型导入软件环境
二、建立资源类型
三、设备模型分类
任务评价
任务二 智能仓储系统设备的运动学定义
任务描述
任务分析
知识链接
定义机器人外部轴
任务实施
一、设备运动学定义和姿态创建
二、设备工具定义
三、创建附加关系
任务评价
任务三 智能仓储系统搬运机器人仿真设计及优化
任务描述
任务分析
知识链接
一、OLP指令
二、附加/拆离(Attach/Detach)指令
任务实施
一、新建复合操作
二、新建通用机器人操作
三、机器人路径规划
四、机器人离线编程
任务评价
任务四 智能仓储系统虚拟调试分析
任务描述
任务分析
知识链接
机器人信号
任务实施
一、信号的创建
二、逻辑资源的创建
三、软件与PLC的通信
任务评价
项目小结
思考与练习
参考文献