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出版时间:2026-06

出版社:科学出版社

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试读
  • 科学出版社
  • 9787030830036
  • 1版
  • B5
  • 2026-06
作者简介
2008-2013 华中科技大学 控制科学与工程专业博士
2013--2015 华中科技大学 信息与通信工程专业博士后2006.07--2013.03 湖北师范学院助教,讲师
2008.09--2012.06 华中科技大学自动化学院博士
2013.06—2018.12 湖北师范学院副教授(破格)
2013.04--2015.04 华中科技大学电信学院博士后
2007.09--2015.03 湖北师范学院机电与控制工程学院电气工程系主任
2015.03—2019.04 湖北师范大学机电与控制工程学院副院长
2019.01--至 今 湖北师范大学 教授

2019.04--2020.10 湖北师范大学机电与控制工程学院院长

2020.10--至 今 湖北师范大学电气工程与自动化学院院长信息与通信工程、多智能体系统从事网络化系统、通信系统理论等研究。在网络化系统、通信理论、最优控制等方面积累了丰富的研究经验,在IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers、Automatica、ISA Transactions、Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation、自动化学报、控制理论与应用等期刊上发表论文120余篇(第一作者或者通讯作者被SCI收录82篇),10余篇论文入选ESI高被引论文,5篇论文入选ESI热点论文。成果被50余名IEEE Fellow与院士引用并评价;部分学术成果被国内外知名学者评价为“remarkable”湖北省自动化学会理事,中国自动化学会青年工作委员会委员
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内容简介
编队控制是多智能体系统的基础和重要领域,在协同控制中有着重要地位。本书系统介绍作者近年来在多智能体系统编队控制与设计领域的研究成果,具体包括多智能体系统固定时间以及预定义时间的时变编队跟踪控制、具有未知输入领导者的线性以及非线性多智能体系统的时变编队跟踪控制、基于观测器的多智能体系统自适应以及自适应双边时变编队跟踪控制、基于观测器的多智能体系统自适应以及自适应双边时变编队包含跟踪控制问题等。