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多智能体系统分布式协同控制（英文版）

￥69.00定价

作者：虞文武，温广辉，陈关荣等

出版时间：2016-10

出版社：高等教育出版社

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基本信息评价

出版社：高等教育出版社
ISBN：9787040456356
版次：1版
图书编号：21424
本季征订号：47256296-6
装帧：精装
开本：16开
出版时间：2016-10
千字：330
页数：242
学科分类1：工学
学科分类2：计算机科学与技术
中图分类编号：TP18
适用专业：计算机类
适用分级：研究生及以上

作者简介

虞文武，东南大学教授、博士生导师、复杂系统与网络科学研究中心副主任、复杂系统协同控制实验室主任。于2004年和2007年分别获得东南大学学士和硕士学位，2010年获得香港城市大学电子工程系博士学位。现主要从事复杂网络系统协同分析、控制与优化等相关研究，主持参与基金项目10多项。国家优秀青年科学基金获得者，入选国家“万人计划”青年拔尖人才；2014和2015两次入选 Thomson Reuters全球高引科学家， SCI H指数为35，25篇ESI高被引论文(学科前1%)；曾获2010年江苏省科学技术奖一等奖、2015年北京市科学技术奖二等奖、江苏省数学成就奖、Scopus“青年科学之星”信息科学领域金奖、国内外学术会议和机构论文奖6篇等。合作编辑图书1本、专著1本，发表SCI论文90余篇。

温广辉，东南大学数学系复杂系统与网络科学研究中心副教授。于2012年获北京大学工学博士学位，2012年9月至2013年1月，任澳大利亚新南威尔士大学国防学院Research Associate。研究方向为分布式控制、复杂网络分析与综合和信息物理系统等领域。获2010年中国复杂网络学术会议最佳学生论文奖（独立）、2012年中国控制与决策会议张嗣瀛奖提名（排名第一）。担任Asian Journal of Control副编辑，中国复杂网络学术会议程序委员会委员，中国工业与应用数学学会复杂系统与复杂网络专业委员会委员。

陈关荣，香港城市大学电子工程系讲座教授，主要研究方向为复杂网络与非线性科学。1997年当选为IEEE Fellow，2008年、2012年分获国家自然科学二等奖，2011年获俄罗斯圣彼得堡国立大学荣誉博士学位和俄罗斯欧拉基金会欧拉金质奖章，2014年获法国诺曼底大学荣誉博士学位，2014年当选为欧洲科学院院士，2015年当选为发展中国家科学院院士，近年来被ISI评定为工程学和数学两个领域的高引用率科研人员。

曹进德，东南大学特聘教授，校学术委员会副主任、理学部主任、数学系主任、复杂系统与网络科学研究中心主任。长期从事复杂网络与复杂系统、神经动力学与优化、多智能体系统研究，先后主持国家自然科学基金项目等多项。2015年当选为IEEE Fellow，2016年当选为欧洲科学院院士。现任中国自动化学会控制理论专委会委员、中国工业与应用数学学会复杂网络与系统控制专委会委员、中国数学会理事、中国运筹学会理事。先后担任IEEE Trans. on Neural Networks等11个SCI期刊编委。现为Thomson Reuters工程学、计算机科学和数学等3个领域的全球高被引用科学家。 CI他引超万次，ESI高被引论文49篇，H指数为78，2006—2015期间6篇论文获中国百篇最具影响优秀国际学术论文。

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内容简介

由于多智能体系统的广泛应用，其分布式协同合作控制成为数学、物理、生物、控制、管理等众多相关领域的一个热点研究方向。相互合作的分布式协议成为多智能体网络系统实现协同控制的至关重要的因素。本书详细介绍了多智能体系统的研究背景和相关的研究进展，深入探讨了完全基于分布式信息的多智能体系统自适应控制协议设计，研究了多智能体传感网络的滤波器设计等关键问题。全书从研究背景到理论以及应用系统地研究了多智能体系统合作控制的相关研究进展，这无论对于有基础的研究者还是感兴趣的初学者，都是非常有益的。