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智能控制导论（第三版） / 新世纪电子信息与自动化系列课程改革教材

￥36.00定价

作者：蔡自兴

出版时间：2019-05

出版社：中国水利水电出版社

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基本信息评价

出版社：中国水利水电出版社
ISBN：9787517076261
版次：3-1
图书编号：263258
本季征订号：48247645-4
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2019-05
千字：318
页数：196
学科分类1：工学
学科分类2：计算机科学与技术
中图分类编号：TP
适用专业：计算机、自动化
适用分级：本科

作者简介

蔡自兴中南大学信息科学与工程学院教授和博士生导师、湖南省自兴人工智能研究院首席科学家、联合国专家、美国电气与电子工程师学会院士（IEEE Fellow）、IEEE Life Fellow、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士。首届全国高校国家级教学名师奖、吴文俊人工智能科学技术奖成就奖、徐特立教育奖、宝钢全国优秀教师特等奖和获得者。是我国人工智能、智能系统、智能控制、智能机器人学科的带头人之一。己在国内外公开出版专著和教材50部，发表论文报告千余篇，主持与参加包括国家重大和重点项目在内的科教研究40多项。曾任中国人工智能学会第3-4届副理事长暨智能机器人专业委员会建会主任、中国自动化学会理事、IEEE计算智能学会奖励委员会委员和进化计算技术委员会委员、中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员等职。担任第八届湖南省政协副主席，全国政协第九、十届委员会委员，任北京大学信息科学中心、国防科技大学、北京航空航天大学、北京邮电大学、中国科学院自动化研究所、俄罗斯科学院圣彼得堡自动化与信息学研究所客座研究员、美国伦塞勒工学院和丹麦技术大学等院校客座兼职教授研究员等职。

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内容简介

本书介绍智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共8章。第1章介绍智能控制的概况，第2章至第7章逐一研究了递阶控制、专家控制、模糊控制、神经控制、进化控制和网络控制等系统，第8章介绍智能控制的发展简史与展望。与第二版相比，许多章节内容得到更新。本书内容系统、全面、新颖、精练，反映出国内外智能控制研究和应用的最新进展，是一本智能控制的导论性教材。本书可作为高等院校自动化、电气工程与自动化、智能科学与技术、测控工程、信息工程、机器人、人工智能、机电工程和电子工程类等专业本科生的智能控制类课程教材和大专院校和高等职业技术学院相关专业的教材或教学参考书，也可供从事智能控制与智能系统研究、设计、开发和应用的科技工作者参考。

总序第三版前言第二版前言版前言第1章概述1.1 智能控制的产生与发展1.1.1 自动控制面临的机遇与挑战1.1.2 智能控制的发展和学科的建立1.2 智能控制的基本知识1.2.1 智能控制的定义与特点1.2.2 智能控制器的设计特点与一般结构1.2.3 智能控制系统的分类1.3 智能控制的结构理论1.3.1 二元交集结构理论1.3.2 三元交集结构理论1.3.3 四元交集结构理论1.4 本书概要习题1第2章递阶控制2.1 递阶智能机器的一般结构2.2 递阶智能控制系统举例2.2.1 汽车自主驾驶系统的组成2.2.2 汽车自主驾驶系统的递阶结构2.2.3 自主驾驶系统的结构与控制算法2.2.4 自主驾驶系统的试验结果2.3 本章小结习题2第3章专家控制3.1 专家系统的基本概念3.1.1 专家系统的定义与一般结构3.1.2 专家系统的建造步骤3.2 专家系统的主要类型及其结构3.2.1 基于规则的专家系统3.2.2 基于框架的专家系统3.2.3 基于模型的专家系统3.3 专家控制系统的结构与类型3.3.1 专家控制系统的控制要求与设计原则3.3.2 专家控制系统的结构3.3.3 专家控制系统的类型3.4 专家控制系统应用举例3.4.1 实时控制系统的特点与要求3.4.2 高炉监控专家系统3.5 本章小结习题3第4章模糊控制4.1 模糊数学基础4.1.1 模糊集合、模糊逻辑及其运算4.1.2 模糊关系与模糊变换4.1.3 模糊逻辑语言4.2 模糊推理与模糊判决