全国大中专教材网络采选系统

推荐纸质教材推荐数字资源

控制理论与工程实践 / 高等院校电气类专业“互联网+”创新规划教材

定价：￥69.00

作者：陈凤祥，霍海波，焦杰然

出版时间：2026-01

最新印次日期：2026-2

出版社：北京大学出版社

以下为《控制理论与工程实践》的配套数字资源，这些资源在您购买图书后将免费附送给您：

关闭

基本信息评价

出版社：北京大学出版社
ISBN：9787301369524
版次：1版
本季征订号：49268935-1
开本：16开
出版时间：2026-01
本科门类：工学
本科专业类：电气类
适用专业：电气类
适用分级：本科

作者简介

同济大学汽车学院副教授，博士生导师，国家自然科学基金委员会评议专家。主要承担《自动控制原理》、《非线性系统控制理论》等课程的教学工作，研究方向主要包括人工智能技术在燃料电池系统中故障诊断的应用，燃料电池系统集成、控制与建模技术等等。已主持国家项目2项，省部级4项，参与国家项目6项；主持企业横向课题10余项目，科研经费累计逾1800万元，成果曾获获汽车工程协会科学技术进步一等奖1项。发表论文90余篇，其中SCI论文20篇。
霍海波，工学博士，副教授、硕士生导师，IEEE Member, IEEE PES动力电池系统技术分委会常务理事，上海市科学技术专家库专家。上海市重点课程“自动控制原理”、“信号分析与处理”课程负责人。2008年于上海交通大学获得博士学位，入职上海海洋大学后，先后任工程学院电气工程系电气专业负责人、系主任。主要研究方向为氢储能系统健康管控研究；燃料电池系统集成、建模与控制策略研究；新能源混合动力系统能量管理策略等。近年来主持/参与国家自然基金、国家重点研发计划、国家海洋局海洋可再生能源专项等科研课题10余项，主持教育部产学合作协同育人项目等省部级及以上教改项目3项。发表有关论文40余篇。合作出版专著《Solid Oxide Fuel Cells: From Materials to System Modeling》、《The Safety Challenges and Strategies of Using Lithium-ion Batteries》等。
焦杰然，工学博士，2023年毕业于同济大学汽车学院，现于上海交通大学自动化与感知学院进行博士后工作，主持国家自然科学基金1项，参与横向课题10余项，发表SCI论文10余篇，主要研究方向包括燃料电池系统集成与控制、污水自动化处理、大模型工业应用等。

查看全部

内容简介

本书内容介绍控制论的发展、工程应用中的问题及其目标安排。首先，探讨了控制器开发流程，涵盖控制系统设计、模型开发、快速原型等内容，并详细讨论了系统模型与表达，包括模型降阶、线性模型簇等。然后，介绍了M序列系统辨识的原理和应用案例，尤其是在燃料电池空气供应系统中的应用。并对开环频率校正、PID控制、串级控制、内模控制等策略进行了分析，并通过案例展示其实际工程效果。最后，提供多个实验和附录，供读者深入学习和实践。
本书可作为高等学校自动化、机械设计及其自动化、机械电子、电气工程及其自动化、过程装备与控制工程等专业的课程教材，也可供其他机电类专业的学生作为参考教程，同时，本书还可以作为自动化控制领域的研究人员、技术人员的参考书。

目录
第1章　绪论
第2章　控制器开发流程
第3章　模型表达
第4章　系统辨识
第5章　频域基础与回路整形
第6章　PID控制与参数整定
第7章　串级控制系统
第8章　解耦控制技术
第9章　内模控制技术
第10章　模型预测控制
实验一　基于内模控制器的鼓风机流量控制
实验二　基于分段PI的燃料电池阳极压力控制技术
实验三　风冷燃料电池电堆温度预测控制
实验四　氢能微电网系统的能量管理策略
附录A　范数
附录B　向量求导
参考文献