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控制理论与工程实践 / 高等院校电气类专业“互联网+”创新规划教材

定价：￥69.80

作者：陈凤祥，霍海波，焦杰然

出版时间：2026-03

出版社：北京大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京大学出版社
ISBN：9787301369524
版次：1版
图书编号：575247
开本：16开
出版时间：2026-03
本科门类：工学
本科专业类：电气类
适用专业：自动化、智能制造、电子信息
适用分级：本科

作者简介

陈凤祥，同济大学汽车学院副教授，博士生导师，国家自然科学基金委员会评议专家。主要承担《自动控制原理》、《非线性系统控制理论》等课程的教学工作，研究方向主要包括人工智能技术在燃料电池系统中故障诊断的应用，燃料电池系统集成、控制与建模技术等等。已主持国家项目2项，省部级4项，参与国家项目6项；主持企业横向课题10余项目，科研经费累计逾1800万元，成果曾获获汽车工程协会科学技术进步一等奖1项。发表论文90余篇，其中SCI论文20篇。霍海波，工学博士，副教授、硕士生导师，IEEE Member， IEEE PES动力电池系统技术分委会常务理事，上海市科学技术专家库专家。上海市重点课程“自动控制原理”、“信号分析与处理”课程负责人。2008年于上海交通大学获得博士学位，入职上海海洋大学后，先后任工程学院电气工程系电气专业负责人、系主任。主要研究方向为氢储能系统健康管控研究；燃料电池系统集成、建模与控制策略研究；新能源混合动力系统能量管理策略等。近年来主持/参与国家自然基金、国家重点研发计划、国家海洋局海洋可再生能源专项等科研课题10余项，主持教育部产学合作协同育人项目等省部级及以上教改项目3项。发表有关论文40余篇。合作出版专著《Solid Oxide Fuel Cells： From Materials to System Modeling》、《The Safety Challenges and Strategies of Using Lithium-ion Batteries》等。焦杰然，工学博士，2023年毕业于同济大学汽车学院，现于上海交通大学自动化与感知学院进行博士后工作，主持国家自然科学基金1项，参与横向课题10余项，发表SCI论文10余篇，主要研究方向包括燃料电池系统集成与控制、污水自动化处理、大模型工业应用等。

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内容简介

本书以控制理论为核心，深度融合经典与现代控制理论，构建从理论到实践的知识体系，以燃料电池系统为典型案例，展示算法落地路径，整合全软件链解决方案，打通控制理论与工程应用链路。本书内容涵盖控制器开发全周期、模型工程技术、先进控制算法（频域回路整形、串级控制等）及实验验证体系，配套 MATLAB 工具箱与半实物仿真平台。本书案例丰富，以燃料电池系统为工程主线，适合作为高等学校学生、研究者控制科学与工程专业的教材，也可作为工程师与技术人员的参考书，助力控制理论在多领域的创新应用。

第１章　绪论
第２章　控制器开发流程
第３章　模型表达
第４章　系统辨识
第５章　频域基础与控制器综合
第６章　PID控制与参数整定
第７章　串级控制系统
第８章　解耦控制技术
第９章　内模控制技术
第１０章　模型预测控制