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四足仿生机器人基本原理及开发教程 / 机器人科学与技术丛书

￥76.00定价

作者：李彬，陈腾，范永

出版时间：2023-10

出版社：清华大学出版社

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基本信息评价

出版社：清华大学出版社
ISBN：9787302640226
版次：1版
图书编号：524099
本季征订号：48254364-2
开本：16开
出版时间：2023-10
适用专业：机器人
适用分级：本科

作者简介

李彬，教授，硕士生导师，山东省青年创新团队“机器人-环境智能交互团队”负责人，济南市“机器人智能环境感知与自主学习算法研究及应用”科研带头人工作室负责人。于2005和2012年分别获山东大学运筹学与控制论和山东大学控制科学与工程学院模式识别与智能系统的硕士、博士学位，现为齐鲁工业大学教授，硕士研究生导师。近几年主要从事神经网络、足式机器人控制算法、机器人智能控制等方面的研究工作，主持国家自然科学基金面上项目1项、青年基金1项，山东省重点研发计划项目1项，山东省自然科学基金青年基金1项、面上项目1项和博士后科学基金1项，横向课题3项，发表论文30余篇，出版专著1部，授权发明专利6项。

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内容简介

以四足哺乳动物为仿生对象，构造高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，期待能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为四部分—基础理论、技术实现、研究进阶、仿真实验，共包括13章，其中第1～8章介绍基础理论，第9～11章介绍技术实现，第12章介绍研究进阶，主要讲述基于MPC+WBC的四足机器人高级运动控制方法，第13章介绍仿真实验。
本书可供人工智能和机器人相关专业的师生作为教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。