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科学出版社
- 9787030840455
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1版
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B5
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2026-05
作者简介
2000-2004 中国农业大学 工学院 博士
1978-1982 吉林工业大学 本科1982至今 中国农业大学 工学院 教师农业机器人作为通讯作者、第一作者发表论文45篇，其中SCI检索6篇、EI检索39篇。苏州博田自动化技术有限公司 创始人/董事长，中国自动化学会机器人专委会委员，科技部机器人产业技术创新战略联盟理事，中关村特种机器人产业联盟常务理事，长江流域机器人产业联盟理事，苏州市机器人协会副会长，苏州市智能农机装备工程中心主任，江苏省农机工业协会常务理事
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内容简介
本书围绕农业采收机器人研发的关键技术与应用展开论述，以机器视觉、深度学习、机器人伺服控制等核心算法为技术基础，以番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、天然橡胶智能割胶机器人等应用案例为技术分析承载点，以末端执行器创制和农业采收机器人集成为本体构架，从技术背景、信息获取、伺服控制及机器人系统集成四方面展开介绍。主要内容包括：农业采收机器人的发展背景、技术构成、发展趋势与挑战，农业采收机器人作业目标识别技术，农业采收机器人位姿信息获取技术，农业采收机器人末端执行器的设计方法，农业采收机器人的视觉伺服控制技术，以及农业采收机器人的系统集成等。
