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三菱工业机器人集成应用技术

￥48.00定价

作者：孙小进李和平李平安雷道仲朱林著

出版时间：2015-08-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568212151
版次：1
图书编号：324318
本季征订号：66211689-6
开本：16开
出版时间：2015-08-01
千字：274
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
适用专业：电气自动化技术
适用分级：高职高专

作者简介

孙小进，硕士，高级实验师，湖南信息职业技术学院通信工程系主任。研究方向：机器人控制、传感与检测技术。主持省级科研项目2项，院级科研项目1项，参与省级科学研究项目8项；主持参与撰写省级各类标准4部；发表论文20余篇，专著教材3本；发明专利1项，实用新型专利2项，软件著作权3项；指导学生参加国家、省级技能竞赛获奖3项。是湖南省通信技术专业技能抽测评委，计算机辅助设计绘图员考评员。

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内容简介

全书详细介绍了三菱工业机器人集成应用技术的方法与技巧，结合工业机器人基础、机器视觉、编程控制、系统仿真、工程应用等将工业机器人推向系统集成应用化。本书首先从工业机器人的基本认识、三菱工业机器人入门开始，进一步介绍具有巨大发展潜力的机器视觉，让工业机器人更加智能化；然后介绍工业机器人仿真技术，是实现机器人系统投资回报最大的最佳途径，可较低生产成本、缩短上市时间并优化成品质量；最后我们以三个工业机器人实际案例作为讲解，工业机器人自动装配拧螺丝应用、工业机器人自动搬运码垛应用、工业机器人自动分拣插件系统应用，每个案例都经过现场调试运行，是多年开发经验的结晶。