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工业机器人技术基础（微课版） / 智能制造应用型人才培养系列教程·工业机器人技术

￥49.80定价

作者：张茜，张金红，孙成安

出版时间：2025-04

出版社：人民邮电出版社

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基本信息评价

出版社：人民邮电出版社
ISBN：9787115647481
版次：1-1
图书编号：551360
开本：16开
出版时间：2025-04
适用专业：工业机器人技术
适用分级：高职

作者简介

张茜，女，中共党员，毕业于河北大学电信学院， 2015年9月进入河北工业职业技术大学任教。2019年当选为智能控制技术专业带头人、一层次骨干教师。主持和参与省级资源库和精品课建设7门，主要参与编写教材8本其中国家级“十四五规划”教材2本。本人参与及指导学生参与省级、国家级大赛27项，均获奖。主持和主要参与课题5项，以第一作者发表论文5篇，以第一发明人授权专利3项。

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内容简介

内容提要
　　本书系统地介绍工业机器人的基础知识，并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块，主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统，以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块均配有在线课程，以满足线上线下混合式教学新模式的需求。
　　本书既可作为职业本科院校智能制造工程技术、机械设计制造及自动化等专业的教材，以及高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的参考书。