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工业机器人技术基础（微课版） / 智能制造应用型人才培养系列教程·工业机器人技术

￥69.80定价

作者：何世松，贾颖莲，徐洁，黄凯峰等

出版时间：2024-11

出版社：人民邮电出版社

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基本信息评价

出版社：人民邮电出版社
ISBN：9787115646040
版次：1-1
图书编号：531253
本季征订号：67258571-8
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2024-11
千字：417
页数：271
适用专业：工业机器人技术
适用分级：高职

作者简介

何世松，教授，国家级教学创新团队骨干成员、江西省教学创新团队专业带头人、江西省课程思政教学名师，先后任江西交通职业技术学院教务处副处长、机电工程学院院长、发展规划处处长，主要从事装备制造类专业教学与研究。近年来发表论文50余篇，出版学术专著和教材20余部，获得国家授权专利10项，主持参与完成省部级课题15项，获批省部级教学成果奖8项。主持完成国家级重点专业2个、国家规划教材2部、省级重点专业2个、省级精品在线开放课程等5门。先后兼任江西省督学、江西省科技厅评审专家、江西省工程图学学会常务理事、江西省高校省级教改课题评审专家、江西省职业教育教师素质提升计划授课专家等职务。

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内容简介

工业机器人是智能制造系统的重要基础，是“机器换人”的关键装备，是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编程、工业机器人的典型应用、工业机器人的安全管理等内容，不同专业的学生可按需学习不同的模块。每个模块除安排具体学习内容外，还配有“情境引入”“学习导览”“育人小课堂”“延伸学习”等专栏，以及用于巩固、复习的“实训案例”“内容小结”“课后习题”“拓展演练”。本书可作为应用型本科院校、职业本科院校和高职高专院校机电类专业“工业机器人技术基础”等课程的教材，也可作为企业内部培训教材或供工程技术人员参考。