- 机械工业出版社
- 9787111587187
- 1-4
- 62468
- 61247159-9
- 平装
- 16开
- 2018-03
- 205
- 160
- 工学
- 计算机科学与技术
- TP242.2
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
目录
出版说明前 言第1章 工业机器人工作站系统 11.1 工业机器人工作站系统的构成及特点 11.2 工业机器人末端执行器的类型及工作原理 21.3 工业机器人工作站外围设备 10第2章 工业机器人的分类及选择 112.1 工业机器人的分类 112.2 工业机器人的技术参数 192.3 工业机器人的选择依据 22第3章 基于工业机器人控制器的系统集成 233.1 工业机器人控制器的结构及组成 233.2 控制器I/O通信 243.3 工业机器人的外部控制 30第4章 基于PLC的工业机器人工作站系统集成 314.1 工业机器人系统外部通信方式 314.2 工业机器人工作站PLC控制系统的构成 344.3 工业机器人工作站人机界面 35第5章 工业机器人工作站系统集成案例 435.1 弧焊机器人工作站 435.2 点焊机器人工作站 805.3 去毛刺机器人工作站 955.4 数控加工机器人工作站 1105.5 自动装配机器人工作站 1265.6 搬运码垛机器人工作站 139参考文献 147
