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科学出版社
- 9787030849892
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2-1
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2026-03
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工学
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自动化类
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自动化
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本科 研究生及以上
内容简介
本教材全面阐述了自适应控制的基本理论与应用及其研究进展。首先介绍了 MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置；其次从理论角度介绍了模型参考自适应控制的研究进展；最后给出了多个最新的自适应控制技术的综合应用实例，尤其是人工智能及量子控制在自适应控制中的应用。以二维码形式给出了最新多套历年考试试题样题及参考答案。
