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出版时间:2016-01

出版社:北京大学出版社

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  • 北京大学出版社
  • 9787301255049
  • 339697
  • 2016-01
  • 电气信息
作者简介
教授,广东工业大学,博士生导师,广州市焊接机械工程协会常务理事、中国机械工程学会高级会员、中国自动化学会高级会员、国家科学技术奖励评审专家。
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内容简介
本书从工程实践的角度出发,系统地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括:自动控制的基本概念、线性系统理论(包括状态空间描述、状态空间分析和状态空间综合)、系统稳定性分析、最优控制理论(包括变分法、极小值原理、动态规划和鲁棒最优控制)、最优估计理论(基本估计方法和卡尔曼滤波)、系统辨识(非参数辨识方法和参数辨识方法)、自适应控制(模型参考自适应和自校正控制)、智能控制理论,控制理论应用实例等。本书可作为自动控制及其他相关专业大学高年级本科生、研究生的教材,也可作为对控制理论感兴趣的科技人员的参考