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出版时间：2025-02

出版社：科学出版社

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基本信息 评价
  • 科学出版社
  • 9787030776129
  • 1版
  • 2025-02
内容简介
本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。
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