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Design and Implementation of Soft Robotic Manipulators（软体机械臂设计与实现） / 智能机器人基础理论与关键技术丛书

定价：￥139.00

作者：张翔，付康佳，吴雪松，刘红卫

出版时间：2026-04

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030836939
版次：1版
开本：B5
出版时间：2026-04

内容简介

柔性机械臂是一种利用柔性材料或柔性结构并通过连续运动控制来完成操作任务的特殊机械臂，具有重量轻、灵活、物理交互安全等优点，在工业和家庭应用中都显示出广阔的前景。在Web of Science数据库中，“柔性机械臂”、“软体机械臂”、“柔性手”等搜索词或搜索范围呈现出蓬勃发展的趋势。本书详细研究了柔性机械臂，包括对柔性机械臂的系统回顾，结构和驱动的集成设计，柔性机械臂的建模和实现、结构优化和实验验证。本书从设计，仿真到实验验证，深刻阐述了对柔性机械臂的精细控制和有效应用方法。