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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

定价：￥36.00

作者：杜艳丽著

出版时间：2015-12-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568214056
版次：1
开本：小16开
出版时间：2015-12-01
千字：152

作者简介

" 杜艳丽，2010.9-2014.12就读于吉林大学控制理论与控制工程专业，主要研究机器人的建模及智能控制。近5年发表该方向的EI检索论文5篇，已投出2篇

。"

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内容简介

"有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、空间探测、工业、医学、娱乐等领域，代替人类去完成很多其无法完成的工作。因此，对可重构机械臂进行研究具有重要的理论价值和实际意义。主要研究可重构机械臂动力学模型的建立、构形优化以及基于ACPGA的可重构机械臂非脆弱鲁棒分散力/位置控制等。

"