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出版时间：2024-02

出版社：科学出版社

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

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基本信息 评价
  • 科学出版社
  • 9787030713551
  • 1版
  • 2024-02
内容简介
本书面向空间探测领域的应用需求，基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重 /负载比、无褶皱伸展的可重复展开 /伸缩的机构。进一步，为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响，本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程，设计了一种复合振动控制策略，并对所设计的控制方法进行了半物理仿真与实验验证。
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