工业机器人典型应用（第2版）（双色） / 新兴专业
定价：￥33.20
作者： 周淑彦
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040665802
- 2版
- 42272946-7
- 16开
- 装备制造大类
- 工业机器人技术应用
- 中职
内容简介
本书是“十四五”职业教育国家规划教材，依据教育部颁布的相关教学文件，并参照行业相关技能等级证书要求修订而成。
本书主要内容包括工业机器人平面运动轨迹、工业机器人涂胶系统、工业机器人与变位机联动、工业机器人码垛与折弯、工业机器人传送带跟踪分拣以及工业机器人通信。
本书配套丰富的辅助教学资源，请登录高等教育出版社新形态教材网（https://abooks.hep.com.cn）获取相关资源，详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。
本书适合作为职业院校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为行业相关技能等级证书培训教材。
目录
目录
前辅文
项目1 工业机器人平面运动轨迹
任务1 认识RobotStudio
任务2 利用工业机器人绘制卡通图案
项目小结
项目2 工业机器人涂胶系统
任务1 汽车车门涂胶
任务2 圆柱曲面工件往复喷涂
项目小结
项目3 工业机器人与变位机联动
任务1 焊接机器人与变位机联动
任务2 自定义变位机
任务3 多机器人协同加工
任务4 多机器人与变位机协同加工
任务5 多机器人协同绕圈
项目小结
项目4 工业机器人码垛与折弯
任务1 单机器人传送带抓取码垛
任务2 双机器人拆垛与码垛
任务3 双机器人与导轨联动折弯
项目小结
项目5 工业机器人传送带跟踪分拣
任务1 传送带跟踪
任务2 带导轨的传送带跟踪
任务3 传送带跟踪抓取
任务4 传送带跟踪上料
任务5 四轴机器人在传送带之间搬运
项目小结
项目6 工业机器人通信
任务1 工业机器人作为客户端进行Socket通信
任务2 发送工业机器人位置信息
任务3 工业机器人作为服务器端进行Socket通信
项目小结
前辅文
项目1 工业机器人平面运动轨迹
任务1 认识RobotStudio
任务2 利用工业机器人绘制卡通图案
项目小结
项目2 工业机器人涂胶系统
任务1 汽车车门涂胶
任务2 圆柱曲面工件往复喷涂
项目小结
项目3 工业机器人与变位机联动
任务1 焊接机器人与变位机联动
任务2 自定义变位机
任务3 多机器人协同加工
任务4 多机器人与变位机协同加工
任务5 多机器人协同绕圈
项目小结
项目4 工业机器人码垛与折弯
任务1 单机器人传送带抓取码垛
任务2 双机器人拆垛与码垛
任务3 双机器人与导轨联动折弯
项目小结
项目5 工业机器人传送带跟踪分拣
任务1 传送带跟踪
任务2 带导轨的传送带跟踪
任务3 传送带跟踪抓取
任务4 传送带跟踪上料
任务5 四轴机器人在传送带之间搬运
项目小结
项目6 工业机器人通信
任务1 工业机器人作为客户端进行Socket通信
任务2 发送工业机器人位置信息
任务3 工业机器人作为服务器端进行Socket通信
项目小结
前辅文
项目1 工业机器人平面运动轨迹
任务1 认识RobotStudio
任务2 利用工业机器人绘制卡通图案
项目小结
项目2 工业机器人涂胶系统
任务1 汽车车门涂胶
任务2 圆柱曲面工件往复喷涂
项目小结
项目3 工业机器人与变位机联动
任务1 焊接机器人与变位机联动
任务2 自定义变位机
任务3 多机器人协同加工
任务4 多机器人与变位机协同加工
任务5 多机器人协同绕圈
项目小结
项目4 工业机器人码垛与折弯
任务1 单机器人传送带抓取码垛
任务2 双机器人拆垛与码垛
任务3 双机器人与导轨联动折弯
项目小结
项目5 工业机器人传送带跟踪分拣
任务1 传送带跟踪
任务2 带导轨的传送带跟踪
任务3 传送带跟踪抓取
任务4 传送带跟踪上料
任务5 四轴机器人在传送带之间搬运
项目小结
项目6 工业机器人通信
任务1 工业机器人作为客户端进行Socket通信
任务2 发送工业机器人位置信息
任务3 工业机器人作为服务器端进行Socket通信
项目小结
前辅文
项目1 工业机器人平面运动轨迹
任务1 认识RobotStudio
任务2 利用工业机器人绘制卡通图案
项目小结
项目2 工业机器人涂胶系统
任务1 汽车车门涂胶
任务2 圆柱曲面工件往复喷涂
项目小结
项目3 工业机器人与变位机联动
任务1 焊接机器人与变位机联动
任务2 自定义变位机
任务3 多机器人协同加工
任务4 多机器人与变位机协同加工
任务5 多机器人协同绕圈
项目小结
项目4 工业机器人码垛与折弯
任务1 单机器人传送带抓取码垛
任务2 双机器人拆垛与码垛
任务3 双机器人与导轨联动折弯
项目小结
项目5 工业机器人传送带跟踪分拣
任务1 传送带跟踪
任务2 带导轨的传送带跟踪
任务3 传送带跟踪抓取
任务4 传送带跟踪上料
任务5 四轴机器人在传送带之间搬运
项目小结
项目6 工业机器人通信
任务1 工业机器人作为客户端进行Socket通信
任务2 发送工业机器人位置信息
任务3 工业机器人作为服务器端进行Socket通信
项目小结
