第1章 绪论 1
1.1 液压控制技术概述 1
1.1.1 液压控制技术的基本概念 1
1.1.2 液压控制系统的构成及工作原理 1
1.2 液压控制系统的分类 6
1.2.1 按系统输入信号的变化规律分类 6
1.2.2 按被控物理量分类 6
1.2.3 按液压控制元件分类 6
1.2.4 按信号传递介质的形式分类 7
1.3 液压控制系统的优缺点 7
1.3.1 液压控制系统的优点 7
1.3.2 液压控制系统的缺点 8
1.4 液压控制技术的发展概况 8
1.4.1 液压伺服控制技术的发展概况 9
1.4.2 液压比例控制技术的发展概况 9
1.5 本章小结 10
本章思考题 10
第2章 液压放大元件 11
2.1 圆柱滑阀 11
2.1.1 结构分类及其特点 11
2.1.2 静态特性分析 13
2.1.3 阀芯的受力分析 22
2.1.4 输出功率及效率分析 26
2.2 双喷嘴挡板阀 27
2.2.1 结构及工作原理 27
2.2.2 性能及特点 28
2.3 射流管阀 31
2.3.1 结构及工作原理 31
2.3.2 性能及特点 33
2.4 本章小结 35
本章思考题 35
第3章 液压动力机构 36
3.1 四通阀控液压缸动力机构 36
3.1.1 动力机构的建模 37
3.1.2 数学模型的简化 40
3.1.3 动力机构动态特性分析 44
3.2 四通阀控液压马达动力机构 50
3.3 泵控液压马达动力机构 52
3.3.1 动力机构的建模 52
3.3.2 泵控马达与阀控马达两种动力机构的比较 54
3.4 液压动力机构与负载的匹配 55
3.4.1 负载的种类及特性 55
3.4.2 等效负载的计算 58
3.4.3 液压动力机构的输出特性 60
3.4.4 液压动力机构与负载的匹配方法 60
3.5 本章小结 62
本章思考题 62
第4章 电液伺服阀 63
4.1 电液伺服阀概述 63
4.1.1 电液伺服阀的一般结构组成 63
4.1.2 电液伺服阀的分类及其特点 64
4.2 力反馈两级电液伺服阀 65
4.2.1 结构组成及工作原理 65
4.2.2 基本方程与方框图 67
4.2.3 稳定性分析 74
4.2.4 数学模型的简化 77
4.2.5 快速性分析 78
4.2.6 静态特性分析 80
4.3 直接位置反馈两级电液伺服阀 80
4.3.1 结构组成及工作原理 80
4.3.2 基本方程与方框图 81
4.3.3 数学模型的建立 83
4.4 其他典型结构电液伺服阀 83
4.4.1 弹簧对中式两级电液伺服阀 83
4.4.2 射流管式两级电液伺服阀 84
4.4.3 压力-流量电液伺服阀 85
4.4.4 动压反馈式电液伺服阀 86
4.4.5 电液压力伺服阀 87
4.5 伺服放大器 89
4.6 电液伺服阀的性能参数 90
4.6.1 静态特性 90
4.6.2 动态特性 94
4.6.3 输入特性 95
4.7 本章小结 96
本章思考题 96
第5章 电液比例阀 97
5.1 电液比例阀概述 97
5.1.1 液压比例控制技术与电液比例阀 97
5.1.2 电液比例阀的一般结构组成 98
5.2 电-机械转换元件 99
5.2.1 比例电磁铁的吸力特性与负载特性 99
5.2.2 耐高压直流比例电磁铁基本结构及工作原理 100
5.2.3 比例电磁铁的控制形式 101
5.3 电液比例阀的分类 103
5.3.1 电液比例阀的分类方式 103
5.3.2 电液比例压力阀 104
5.3.3 电液比例流量阀 107
5.3.4 电液比例方向阀 108
5.3.5 电液比例复合阀 109
5.4 电液比例方向阀的结构及工作原理 109
5.4.1 电液比例方向阀的控制特点及中位机能 110
5.4.2 直动型电液比例方向阀 112
5.4.3 先导型电液比例方向阀 115
5.5 电液比例方向阀的特性曲线 118
5.5.1 流量控制曲线 118
5.5.2 阶跃响应曲线 119
5.5.3 频率响应曲线 120
5.6 高性能的电液比例方向阀 121
5.6.1 高性能的电液比例方向阀概述 121
5.6.2 高性能的直动型电液比例方向阀 122
5.6.3 高性能的先导型电液比例方向阀 125
5.7 本章小结 131
本章思考题 131
第6章 液压控制系统 132
6.1 液压控制系统的构建 132
6.1.1 液压控制系统的分类 132
6.1.2 液压控制系统的构建理念与方式 133
6.2 液压控制系统的分析 135
6.2.1 系统的工作原理分析及数学模型的建立 135
6.2.2 系统的稳定性分析 136
6.2.3 系统的响应特性分析 139
6.2.4 系统的稳态误差分析 140
6.2.5 液压位置控制系统分析实例 141
6.2.6 液压力（力矩）控制系统的分析 143
6.3 液压控制系统的设计 148
6.3.1 液压控制系统的一般设计步骤 148
6.3.2 阀控式液压控制系统独立油源的设计要点 152
6.3.3 泵控式液压控制系统的设计要点 156
6.4 液压控制系统的设计实例 162
6.4.1 电液位置控制系统设计实例 162
6.4.2 电液速度控制系统设计实例 168
6.4.3 电液力控制系统设计实例 173
6.5 本章小结 177
本章思考题 177
第7章 数字液压技术 178
7.1 数字液压技术概述 178
7.1.1 数字液压技术的概念 178
7.1.2 数字液压系统的控制方式 179
7.2 数字液压控制元件 184
7.2.1 高速开关式数字液压阀 184
7.2.2 并行式数字液压阀 185
7.2.3 步进增量式数字液压阀 187
7.3 数字液压执行元件 188
7.3.1 数字液压缸 188
7.3.2 数字液压马达 190
7.4 数字液压泵 191
7.4.1 数字化控制定量泵 191
7.4.2 数字化控制变量泵 192
7.4.3 数字化配油的径向柱塞泵 193
7.5 数字液压技术的工程应用实例 195
7.5.1 数字开关阀在液压冲击器中的应用 195
7.5.2 数字流量阀在找正平台中的应用 196
7.5.3 数字液压缸在挖掘机中的应用 197
7.6 本章小结 199
本章思考题 199
参考文献 200