第1章 绪论 1
1.1 液压传动的概念和原理 1
1.1.1 液压传动的概念 1
1.1.2 液压技术的发展 1
1.1.3 液压传动的工作原理 2
1.1.4 液压系统的组成部分及作用 3
1.1.5 液压传动系统的图示方法 4
1.2 液压传动的特点及应用 5
1.2.1 液压传动的特点 5
1.2.2 液压传动的应用 6
本章小结 7
思考与练习 7
第2章 液压流体力学基础 8
2.1 工作介质 8
2.1.1 液压油的主要物理特性 8
2.1.2 对液压油的一般要求 11
2.1.3 液压工作介质的类型 11
2.1.4 工作介质的选择和使用 14
2.2 液体静力学 15
2.2.1 液体的静压力 15
2.2.2 液体静力学基本方程 15
2.2.3 压力单位和测量基准 16
2.3 液体动力学基础 16
2.3.1 基本概念 16
2.3.2 伯努利方程 17
2.3.3 动量方程 18
2.4 液体流动中的压力损失 19
2.4.1 层流、湍流和雷诺数 19
2.4.2 压力损失 20
2.5 孔口流动 21
2.5.1 孔口类型 22
2.5.2 典型液压阀口 23
2.6 气穴现象和液压冲击 24
2.6.1 气穴现象 24
2.6.2 液压冲击 24
本章小结 25
思考与练习 25
第3章 液压泵 27
3.1 概述 27
3.1.1 液压泵的概念及分类 27
3.1.2 液压泵工作原理 27
3.1.3 液压泵性能参数及计算 28
3.1.4 例题 31
3.2 齿轮泵 33
3.2.1 齿轮泵结构和工作原理 33
3.2.2 齿轮泵的几何排量和流量 34
3.2.3 齿轮泵的主要问题及解决办法 35
3.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施 36
3.2.5 内啮合齿轮泵 37
3.3 叶片泵 38
3.3.1 双作用叶片泵 38
3.3.2 单作用叶片泵 40
3.3.3 限压式变量叶片泵 42
3.4 轴向柱塞泵 44
3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 44
3.4.2 直轴式柱塞泵典型结构 45
3.4.3 斜轴式轴向柱塞泵 46
3.4.4 轴向柱塞泵变量机构 48
3.5 径向柱塞泵 50
3.5.1 工作原理 50
3.5.2 排量 51
3.5.3 径向柱塞泵的典型结构 51
3.6 各类液压泵的性能比较及应用 52
本章小结 54
思考与练习 55
第4章 执行元件 57
4.1 液压马达的分类和主要性能参数计算 57
4.1.1 液压马达的分类 57
4.1.2 液压马达主要参数及计算 58
4.2 高速液压马达 61
4.2.1 液压马达基本工作原理 61
4.2.2 叶片马达 61
4.2.3 齿轮马达 63
4.2.4 轴向柱塞马达 66
4.3 低速大转矩液压马达 67
4.3.1 单作用曲轴连杆式径向柱塞马达 67
4.3.2 静力平衡式径向柱塞马达 69
4.3.3 多作用内曲线式径向柱塞马达 71
4.4 摆动液压马达（摆动液压缸） 72
4.4.1 单叶片式摆动液压马达 72
4.4.2 双叶片式摆动液压马达 73
4.5 液压缸类型及基本计算 74
4.5.1 液压缸分类 74
4.5.2 柱塞式液压缸 78
4.5.3 单活塞杆（单杆）液压缸 79
4.5.4 差动液压缸 83
4.5.5 双杆双作用液压缸 84
4.6 典型液压缸的结构 87
4.6.1 缸筒、缸底、缸盖和导向套 87
4.6.2 活塞组件 88
4.6.3 密封装置 89
4.6.4 缓冲装置 90
4.6.5 排气装置 90
4.7 液压缸设计 91
4.7.1 收集原始资料，整理设计依据 91
4.7.2 设计的一般步骤及其注意的问题 91
4.7.3 液压缸基本参数选择 92
4.7.4 缸筒的设计与校核 94
4.7.5 缸底结构及厚度计算 95
4.7.6 缸盖的结构形式、设计计算及校核 96
4.7.7 活塞组件设计 97
4.7.8 活塞杆（液压缸）强度及稳定性校核 98
4.7.9 其他设计计算 102
本章小结 103
思考与练习 104
第5章 辅助元件 106
5.1 油管及管接头 106
5.1.1 油管 106
5.1.2 管接头 106
5.2 油箱 108
5.2.1 油箱的功用 108
5.2.2 油箱的分类和结构 108
5.3 滤油器 109
5.3.1 滤油器功用 109
5.3.2 滤油器的类型 110
5.3.3 滤油器的选用 112
5.3.4 滤油器的安装位置 112
5.4 蓄能器 113
5.4.1 蓄能器的类型及其工作原理 113
5.4.2 蓄能器的职能符号 115
5.4.3 蓄能器的用途 115
5.4.4 蓄能器的安装和使用 116
5.5 密封装置 117
5.5.1 密封件的要求和材料 117
5.5.2 常见的密封方法 117
5.5.3 密封件的类型 118
5.6 热交换器 119
5.6.1 冷却器的类型及特点 120
5.6.2 加热器 121
5.7 压力表及开关 121
5.7.1 压力表 121
5.7.2 压力表开关 122
本章小结 123
思考与练习 123
第6章 液压阀 125
6.1 概述 125
6.2 方向控制阀 126
6.2.1 单向阀 126
6.2.2 换向阀 128
6.2.3 多路换向阀 134
6.3 压力控制阀 137
6.3.1 溢流阀 138
6.3.2 减压阀 142
6.3.3 顺序阀 146
6.3.4 平衡阀 148
6.3.5 压力继电器 149
6.4 流量控制阀 150
6.4.1 流量控制原理和节流口形式 150
6.4.2 普通节流阀 152
6.4.3 调速阀 154
6.4.4 溢流节流阀（旁通型调速阀） 155
6.4.5 分流集流阀 156
6.5 叠加阀、插装阀 157
6.5.1 叠加阀 157
6.5.2 插装阀 159
本章小结 164
思考与练习 165
第7章 液压回路 170
7.1 方向控制回路 170
7.2 压力控制回路 172
7.2.1 调压回路 172
7.2.2 增压和减压回路 174
7.2.3 平衡回路 175
7.2.4 卸荷回路 176
7.2.5 保压回路 176
7.3 速度控制回路 179
7.3.1 调速回路 179
7.3.2 增速回路 189
7.3.3 速度换接回路 189
7.3.4 例题 191
7.4 多执行元件回路 194
7.4.1 顺序动作回路 194
7.4.2 同步回路 196
7.4.3 互不干扰回路 198
本章小结 199
思考与练习 200
第8章 典型液压系统分析及设计 203
8.1 液压系统的分类、特点及阅读方法 203
8.1.1 按工作介质循环方式分类 203
8.1.2 按执行元件类型分类 205
8.1.3 按系统回路的组合方式分类 206
8.1.4 阅读液压系统图的一般方法 210
8.2 典型液压系统——组合机床液压系统 211
8.2.1 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 211
8.2.2 系统的特点 214
8.3 典型液压系统——液压锚杆钻机液压系统 214
8.3.1 MYT130/350型液压锚杆钻机的主要性能参数 215
8.3.2 液压锚杆钻机总体受力分析 215
8.3.3 液压锚杆钻机的结构特点 216
8.3.4 液压锚杆钻机的液压系统 217
8.3.5 液压锚杆钻机的安装与调试 219
8.3.6 液压锚杆钻机的使用与操作方法 219
8.3.7 液压锚杆钻机的维护和保养 219
8.3.8 液压锚杆钻机的使用注意事项及安全警示 220
8.4 液压系统的设计内容和步骤 221
8.5 实例——组合机床液压系统设计计算 223
8.5.1 负载与运动分析 223
8.5.2 确定液压缸参数 225
8.5.3 拟定液压系统图 226
8.5.4 液压元件、辅件的选择 228
8.5.5 液压系统主要性能验算 229
8.6 实例——四柱式压力机液压系统设计计算 233
8.6.1 压力机及其工作流程 233
8.6.2 液压系统技术方案的确定 234
8.6.3 液压系统技术参数的确定 234
8.6.4 拟定液压系统图 234
8.6.5 系统的初步计算和液压元件的选择 237
8.6.6 液压系统主要性能验算 239
附录 部分常用液压气动元件职能符号 241
参考文献 247