第一篇 液压传动

第1章 液压传动基础 2
1.1 液压传动的基本概念 2
1.2 液压系统的组成 3
1.3 液压传动的优缺点 3
1.4 液压传动基本理论 4
1.4.1 液体静压力 4
1.4.2 液体静压力的基本方程 4
1.4.3 绝对压力、表压力及真空度 5
1.4.4 帕斯卡原理 6
1.4.5 连续性方程 6
1.4.6 伯努利方程 7
1.4.7 薄壁小孔与阻流管 8
1.4.8 液体流动中的压力和流量的损失 9
1.4.9 液压冲击和空穴现象 9
1.5 液压油 10
1.5.1 液压油的用途 10
1.5.2 液压油的种类 10
1.5.3 液压油的性质 11
1.5.4 液压油的选用 12
1.5.5 液压油的污染与保养 12
思考题与习题 13
第2章 液压动力元件 15
2.1 液压泵的工作原理 15
2.2 液压泵的主要性能和参数 15
2.3 液压泵的结构 17
2.3.1 齿轮泵 17
2.3.2 螺杆泵 18
2.3.3 叶片泵 19
2.3.4 柱塞泵 20
2.3.5 液压泵的职能符号 21
2.3.6 常用泵的性能 22
2.4 液压泵与电动机参数的选择 22
2.4.1 液压泵大小的选择 22
2.4.2 电动机参数的选择 23
2.4.3 计算举例 23
思考题与习题 24
第3章 液压执行元件及辅助元件
26
3.1 液压缸 26
3.1.1 液压缸分类 26
3.1.2 液压缸结构 26
3.1.3 液压缸的参数计算 27
3.1.4 其他液压缸 29
3.2 液压马达 31
3.2.1 液压马达分类及特点 31
3.2.2 液压马达职能符号 31
3.2.3 液压马达的参数计算 32
3.3 液压辅助元件 32
3.3.1 油箱 32
3.3.2 滤油器 34
3.3.3 空气滤清器 36
3.3.4 油冷却器 37
3.3.5 蓄能器 39
3.3.6 油管与管接头 41
3.4 工业实践项目：长柄勺汲取装置 42
思考题与习题 43

第4章 液压控制元件 45
4.1 方向控制阀 45
4.1.1 单向阀 45
4.1.2 换向阀 45
4.2 压力控制阀及其应用 51
4.2.1 溢流阀及其应用 52
4.2.2 减压阀及其应用 54
4.2.3 顺序阀及其应用 57
4.2.4 增压器及其应用 58
4.2.5 压力继电器 58
4.3 流量控制阀及其应用 59
4.3.1 速度控制的概念 59
4.3.2 节流阀 60
4.3.3 调速阀 62
4.3.4 基本的速度控制回路 63
4.3.5 行程减速阀及其应用 64
4.3.6 比例式流量阀 65
4.4 叠加阀 65
4.4.1 叠加阀的构造 66
4.4.2 叠加阀用基座板的构造 69
4.4.3 叠加阀的回路 69
4.5 插装阀 71
4.5.1 插装阀的结构 72
4.5.2 插装阀的动作原理 73
4.5.3 插装阀用作方向控制阀 74
4.5.4 插装阀用作方向和流量控制阀 76
4.5.5 插装阀用作压力控制阀 76
思考题与习题 77
第5章 液压基本回路 81
5.1 压力控制回路 81
5.1.1 调压回路 81
5.1.2 减压回路 82
5.1.3 卸荷回路 82
5.1.4 增压回路 84
5.1.5 保压回路 85
5.1.6 平衡回路 86
5.2 速度控制回路 87
5.2.1 快速运动回路 87
5.2.2 速度换接回路 88
5.3 多缸工作控制回路 90
5.3.1 同步回路 90
5.3.2 顺序动作回路 92
5.4 其他回路 93
5.5 工业实践项目：装配设备液压系统 95
思考题与习题 97
第6章 典型液压系统 100
6.1 组合机床动力滑台液压系统 100
6.1.1 概述 100
6.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 101
6.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 102
6.2 180吨钣金冲床液压系统 103
6.2.1 概述 103
6.2.2 180吨钣金冲床液压系统的工作原理 104
6.2.3 180吨钣金冲床液压回路图的
特点 105
6.3 多轴钻床液压系统 105
6.4 塑料注射成型机液压系统 108
6.4.1 概述 108
6.4.2 SZ-250A型注塑机液压系统工作原理 109
6.4.3 SZ-250A型注塑机液压系统特点 112

第二篇 气动技术

第7章 气动技术概述 114
7.1 气动系统 114
7.2 气动技术的应用 114
7.3 气动技术的特点和应用准则 115
7.4 气动技术的发展趋势 118

第8章 气源装置及压缩空气净化系统 119
8.1 压缩空气 119
8.1.1 空气的物理性质 119
8.1.2 气体状态方程 121
8.2 气源系统及空气净化处理装置 122
8.2.1 空气压缩机 123
8.2.2 储气罐 127
8.2.3 压缩空气净化处理装置 127
8.3 压缩空气的输送 136
8.3.1 管路的分类 136
8.3.2 主管路配管方式 136
思考题与习题 138
第9章 气动执行元件 139
9.1 气缸 139
9.1.1 气缸的分类 139
9.1.2 普通气缸 140
9.1.3 标准气缸 144
9.1.4 气缸的规格 145
9.1.5 普通气缸的设计计算 146
9.1.6 无杆气缸 149
9.1.7 磁感应气缸 150
9.1.8 带磁性开关的气缸 150
9.1.9 摆动气缸 151
9.1.10 气爪（手指气缸） 153
9.1.11 气、液阻尼缸 153
9.2 气动马达 154
9.3 气缸的选择和使用要求 156
思考题与习题 157
第10章 气动控制元件 158
10.1 方向控制阀 158
10.1.1 分类 158
10.1.2 换向阀的结构特点及工作原理 162
10.1.3 单向型方向阀 169
10.1.4 方向控制阀的选用 172
10.2 流量控制阀 173
10.3 压力控制阀 176
思考题与习题 178
第11章 真空元件 179
11.1 真空发生器 179
11.2 真空吸盘 180
11.3 真空顺序阀 180
11.4 真空开关 181
11.5 真空回路 182
思考题与习题 182
第12章 气动程序控制系统 183
12.1 气动基本回路 183
12.1.1 气动回路的符号表示法 183
12.1.2 回路图内元件的命名 185
12.1.3 各种元件的表示方法 185
12.1.4 管路的表示 186
12.1.5 气动常用回路 186
12.2 气动程序控制回路 192
12.2.1 动作顺序及发信开关作用状况的表示方法 192
12.2.2 障碍信号的消除方法 194
12.2.3 直觉法 195
12.2.4 串级法 200
12.3 工业实践项目：切割机气动 208
12.4 工业实践项目：物料翻转机构气动系统 209
思考题与习题 210
第13章 电气气动控制系统 211
13.1 电气控制的基本知识 211
13.2 电气回路图绘图原则 212
13.3 基本电气回路 213
13.4 电气气动程序回路设计 215
13.5 工业实践项目：进料与夹紧机构电气动控制 229
思考题与习题 230
第14章 可编程控制器的应用 231
14.1 可编程控制器概述 231
14.1.1 可编程控制器的一般概念 231
14.1.2 可编程控制器的特点 232
14.1.3 可编程控制器的发展趋势 232
14.1.4 可编程控制器在气动控制中的应用 232
14.2 可编程控制器的组成及工作原理 233
14.2.1 可编程控制器的组成 233
14.2.2 可编程控制器的结构 235
14.2.3 可编程控制器的工作原理 236
14.2.4 可编程控制器的主要技术指标 237
14.2.5 三菱微型可编程控制器FX2N系列的编程语言 240
14.3 可编程控制器控制系统的设计步骤常用液压与气动元件图形符号 261