机器人建模与视觉控制 / “大国三农”系列规划教材
定价：￥50.00
作者： 张俊雄
出版时间：2024-12
出版社：中国农业大学出版社
- 中国农业大学出版社
- 9787900824264
- 1版
- 533913
- 41262398-5
- 16开
- 2024-12
- 工学
- 农业工程类
- 农业工程
- 本科
作者简介
内容简介
机器人学是一门综合性、交叉性强的学科，近年来得到了快速的发展，成为当下的热门领域。同时，在机器人的智能感知中，视觉感知是最为重要的一种形式，相比于其他类型的传感，视觉传感能获取更丰富和全面的信息，因此逐渐成为智能机器人的主要传感形式。
目前，在国内外机器人学和机器视觉两方面分别都有较多经典的教材、论著，但是将两者系统结合在一起的仍较少。本书着重于将机器人学和机器视觉两部分进行有机的融合，形成以机器人视觉为主线，兼顾理论和应用教材。
本书分机器人建模和机器视觉控制两个部分系统阐述了机器人学的基础内容。全书包含七章。绪论部分概述了机器人学的发展概况。第1章机器人运动学，第2章机器人轨迹规划，第3章机器人编程与仿真为机器人建模部分，介绍了机器人的空间位姿表达和坐标变换，机器人运动学建模，机器人运动轨迹规划以及基于MATLAB和RoboDK的机器人运动仿真。第4章机器人视觉传感，第5章视觉图像处理，第6章视觉运动控制为视觉控制部分内容，介绍了机器人视觉的系统组成和基本原理，常用的视觉图像处理方法，立体视觉技术及机器人视觉伺服控制技术。
目前，在国内外机器人学和机器视觉两方面分别都有较多经典的教材、论著，但是将两者系统结合在一起的仍较少。本书着重于将机器人学和机器视觉两部分进行有机的融合，形成以机器人视觉为主线，兼顾理论和应用教材。
本书分机器人建模和机器视觉控制两个部分系统阐述了机器人学的基础内容。全书包含七章。绪论部分概述了机器人学的发展概况。第1章机器人运动学，第2章机器人轨迹规划，第3章机器人编程与仿真为机器人建模部分，介绍了机器人的空间位姿表达和坐标变换，机器人运动学建模，机器人运动轨迹规划以及基于MATLAB和RoboDK的机器人运动仿真。第4章机器人视觉传感，第5章视觉图像处理，第6章视觉运动控制为视觉控制部分内容，介绍了机器人视觉的系统组成和基本原理，常用的视觉图像处理方法，立体视觉技术及机器人视觉伺服控制技术。
