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机器人建模与控制 / 战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

定价：￥45.00

作者：吴俊，郑荣濠，刘山，任沁源

出版时间：2024-11

最新印次日期：2025-10

出版社：机械工业出版社

“十四五”普通高等教育本科国家级规划教材

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基本信息评价

出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111767473
版次：1-2
图书编号：535265
本季征订号：47269765-5
开本：16开
出版时间：2024-11
本科门类：工学
本科专业类：自动化类
适用专业：机器人工程
适用分级：本科

内容简介

机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。
本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材，也可供科技工作者学习参考。