智能网联汽车导航定位技术 / 智能网联汽车系列教材
¥59.80定价
作者: 崔胜民,卞合善
出版时间:2021-02
出版社:人民邮电出版社
- 人民邮电出版社
- 9787115550040
- 1-1
- 423707
- 66256566-2
- 平装
- 16开
- 2021-02
- 198
- 144
- 工学
- 机械工程
- U463.67
- 交通
- 高职
内容简介
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术,从智能网联汽车的技术框架入手,系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等;高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架;即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM;电子地图技术的导航电子地图和高精度地图;以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例,便于学生学习和教师授课。 本书内容既包括宽广的理论基础知识,又包括适用的仿真技术,可作为高校智能网联汽车相关专业教材,还可作为汽车培训企业的培训教材。