智能网联汽车技术 / 现代机械工程系列精品教材，新工科·普通高等教育汽车类系列教材
定价：￥45.00
作者： 崔胜民
出版时间：2021-03-02
最新印次日期：2025-8
出版社：机械工业出版社
“十三五”国家重点出版物出版规划项目
试读- 机械工业出版社
- 9787111670858
- 1-13
- 372300
- 60260299-7
- 平装
- 16开
- 2021-03-02
- 385
- 252
- 工学
- 机械类
- U
- 智能车辆工程
- 本科
内容简介
本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目。
本书全面系统地介绍了智能网联汽车技术，包括智能网联汽车的定义与分级、体系构成与关键技术、标准体系和发展趋势，以及智能网联汽车的环境感知技术、网络与通信技术、导航定位技术、运动控制技术、先进驾驶辅助技术和自动驾驶仿真技术；为了扩展学生的专业视野，介绍了人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算以及多接入边缘计算技术在目标识别和V2X中的应用；为了培养学生的实践能力，提供了车道线、车辆、行人、交通标志、交通信号灯的识别程序，GPS、GPS/IMU测量程序，停车场的路径规划程序，以及自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航控制、路径跟踪控制系统的仿真平台，通过仿真实践可以培养学生的产品开发能力。书中每章开始都给出教学目标和教学要求，每章末尾都配有练习题，便于学生学习和复习，同时达到巩固主要学习内容，增强学习效果的目的。
本书将理论与仿真实践相结合，内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高等院校车辆工程和智能车辆工程等专业的教材，也可作为相关专业技术人员的参考书籍。
本书配有相关视频可扫二维码进行观看；配有PPT课件，免费赠送给采用本书作为教材的教师，可登录www.cmpedu.com注册下载，或联系编辑（tian.lee9913@163.com）索取。
本书全面系统地介绍了智能网联汽车技术，包括智能网联汽车的定义与分级、体系构成与关键技术、标准体系和发展趋势，以及智能网联汽车的环境感知技术、网络与通信技术、导航定位技术、运动控制技术、先进驾驶辅助技术和自动驾驶仿真技术；为了扩展学生的专业视野，介绍了人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算以及多接入边缘计算技术在目标识别和V2X中的应用；为了培养学生的实践能力，提供了车道线、车辆、行人、交通标志、交通信号灯的识别程序，GPS、GPS/IMU测量程序，停车场的路径规划程序，以及自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航控制、路径跟踪控制系统的仿真平台，通过仿真实践可以培养学生的产品开发能力。书中每章开始都给出教学目标和教学要求，每章末尾都配有练习题，便于学生学习和复习，同时达到巩固主要学习内容，增强学习效果的目的。
本书将理论与仿真实践相结合，内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高等院校车辆工程和智能车辆工程等专业的教材，也可作为相关专业技术人员的参考书籍。
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