多系统工业机器人基础实训设备操作与编程 / “做学教一体化”课程改革系列教材
定价：￥39.00
作者： 沈玲，刘竹林
出版时间：2021-10-16
最新印次日期：2025-7
出版社：机械工业出版社
试读
- 机械工业出版社
- 9787111688280
- 1-4
- 67269478-3
- 16开
- 2021-10-16
- 243
- 装备制造大类
- 自动化类
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
本书面向工业机器人技术专业，根据职业院校人才培养目标，总结近年来的教改实践，融入先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求，参照当前工业机器人技术有关标准编写而成。本书基于亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备进行介绍，分为5个项目，它们分别是工业机器人典型应用系统概述、亚龙YL-12B型工业机器人基础实训设备的编程与操作、PLC编程与调试、触摸屏编程与调试及工业机器人的维护与保养。
本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电 气自动化技术等自动化类专业的教材及技能大赛配套实训教材，也可供相关工程技术人员参考学习。
为方便教学，本书配套PPT课件、操作视频（以二维码形式穿插于书中）等资源，凡购买本书作为授课教材的教师均可登录www.cmpedu.com网站注册、免费下载。
本书可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电 气自动化技术等自动化类专业的教材及技能大赛配套实训教材，也可供相关工程技术人员参考学习。
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目录
目录
前言
二维码索引
项目1 工业机器人的典型应用1
任务1 工业机器人的典型应用1
任务2 工业机器人技术的发展8
任务3 认识亚龙YL-12B型工业
机器人基础实训设备12
项目2 亚龙YL-12B型工业
机器人基础实训设备的
编程与操作18
任务1 亚龙YL-12B型工业机器人
基础实训设备的编程基础18
任务2 亚龙YL-12B型工业机器人
基础实训设备的写字编程
与操作44
任务3 亚龙YL-12B型工业机器人
基础实训设备的轨迹编程
与操作53
任务4 亚龙YL-12B型工业机器人
基础实训设备的码垛编程
与操作65
项目3 亚龙YL-12B型工业
机器人基础实训设备的
PLC编程与调试76
任务1 S7-200 SMART PLC介绍76
任务2 S7-200 SMART PLC程序的
编写与下载87
任务3 基于技能大赛的编程操作98
项目4 亚龙YL-12B型工业
机器人基础实训设备的
触摸屏编程与调试108
任务1 西门子SIMATIC精彩系列
面板及编程软件介绍108
任务2 创建项目与组态113
任务3 基于技能大赛的编程操作118
项目5 亚龙YL-12B型工业
机器人基础实训设备的
维护与保养126
任务1 工业机器人的使用安全126
任务2 工业机器人的检修
与保养129
附录 亚龙多系统工业机器人
仿真软件138
参考文献153
前言
二维码索引
项目1 工业机器人的典型应用1
任务1 工业机器人的典型应用1
任务2 工业机器人技术的发展8
任务3 认识亚龙YL-12B型工业
机器人基础实训设备12
项目2 亚龙YL-12B型工业
机器人基础实训设备的
编程与操作18
任务1 亚龙YL-12B型工业机器人
基础实训设备的编程基础18
任务2 亚龙YL-12B型工业机器人
基础实训设备的写字编程
与操作44
任务3 亚龙YL-12B型工业机器人
基础实训设备的轨迹编程
与操作53
任务4 亚龙YL-12B型工业机器人
基础实训设备的码垛编程
与操作65
项目3 亚龙YL-12B型工业
机器人基础实训设备的
PLC编程与调试76
任务1 S7-200 SMART PLC介绍76
任务2 S7-200 SMART PLC程序的
编写与下载87
任务3 基于技能大赛的编程操作98
项目4 亚龙YL-12B型工业
机器人基础实训设备的
触摸屏编程与调试108
任务1 西门子SIMATIC精彩系列
面板及编程软件介绍108
任务2 创建项目与组态113
任务3 基于技能大赛的编程操作118
项目5 亚龙YL-12B型工业
机器人基础实训设备的
维护与保养126
任务1 工业机器人的使用安全126
任务2 工业机器人的检修
与保养129
附录 亚龙多系统工业机器人
仿真软件138
参考文献153
