- 电子工业出版社
- 9787121474415
- 1-1
- 525180
- 67256160-2
- 平塑
- 16开
- 2024-05
- 172
- 电子与信息大类
- 机械学类
- 高职
内容简介
本书以 HSR-JR603 工业机器人系统为例进行编写，内容包括工业机器人的概述及手动操作、工业机器人的轨迹应用编程、工业机器人的 I/ O 通信、工业机器人的搬运与码垛应用示教编程、工业机器人写字操作与编程、工业机器人综合编程、工业机器人的维护与保养、综合实训项目等，内容充实、理论与实践相结合，实用性强。本书将理论与实践相结合，以能力为本位，以岗位能力为培养核心，遵循职业教育规律，注重职业素养的养成。 本书既可作为中职、高职工业机器人技术及相关专业的通用教材，也可作为工业机器人技术行业从业人 员的培训教材。
目录
项目一 工业机器人概述及其手动操作 ………………………………………………………… 1 任务一 工业机器人概述 …………………………………………………………………… 2 任务二 工业机器人的手动操作 ………………………………………………………… 25 项目二 工业机器人的轨迹应用编程 ………………………………………………………… 37 任务一 工业机器人示教程序的编辑 …………………………………………………… 38 任务二 坐标系的标定 …………………………………………………………………… 50 任务三 工业机器人的轨迹应用编程 …………………………………………………… 55 项目三 工业机器人的 I/ O 通信 ……………………………………………………………… 63 任务一 工业机器人的 I/ O 配置与操作 ………………………………………………… 64 任务二 工业机器人的 I/ O 连接与外部运行 …………………………………………… 68 项目四 工业机器人的搬运与码垛应用示教编程 …………………………………………… 73 任务一 基于气动夹具的单物体搬运 …………………………………………………… 74 任务二 基于气动吸盘的多物体码垛 …………………………………………………… 84 项目五 工业机器人的写字操作与编程 ……………………………………………………… 93 任务一 InteRobot 的安装 ………………………………………………………………… 94 任务二 InteRobot 的各模块功能介绍及使用方法 ……………………………………… 97 项目六 工业机器人的综合编程 ……………………………………………………………… 125 任务 关节电动机的装配 ………………………………………………………………… 126 项目七 工业机器人的维护与保养 …………………………………………………………… 137 任务一 维护与保养的基本内容 ………………………………………………………… 138 任务二 工业机器人的零点校准 ………………………………………………………… 142 项目八 综合实训 ……………………………………………………………………………… 147 任务一 西门子博途软件的操作与编程 ………………………………………………… 148 任务二 机器人与 S7-1200PLC 的通信配置与编程 …………………………………… 154 参考文献 ………………………………………………………………………………………… 164
