- 电子工业出版社
- 9787121474415
- 1-1
- 525180
- 66255147-2
- 平塑
- 16开
- 2024-03
- 172
- 计算机类
- 高职
内容简介
本书以 HSR-JR603 工业机器人系统为例进行编写，内容包括工业机器人的概述及手动操作、工业机器人的轨迹应用编程、工业机器人的 I/ O 通信、工业机器人的搬运与码垛应用示教编程、工业机器人写字操作与编程、工业机器人综合编程、工业机器人的维护与保养、综合实训项目等，内容充实、理论与实践相结合，实用性强。本书将理论与实践相结合，以能力为本位，以岗位能力为培养核心，遵循职业教育规律，注重职业素养的养成。 本书既可作为中职、高职工业机器人技术及相关专业的通用教材，也可作为工业机器人技术行业从业人 员的培训教材。
目录
项目一 工业机器人的概述及手动操作 ………………………………………………………… 1__eol__ 任务一 工业机器人概述 …………………………………………………………………… 2__eol__ 任务二 工业机器人手动操作 …………………………………………………………… 25__eol__项目二 工业机器人的轨迹应用编程 ………………………………………………………… 37__eol__ 任务一 工业机器人示教程序的编辑 …………………………………………………… 38__eol__ 任务二 坐标系的标定 …………………………………………………………………… 50__eol__ 任务三 工业机器人的轨迹应用编程 …………………………………………………… 55__eol__项目三 工业机器人的 I/ O 通信 ……………………………………………………………… 63__eol__ 任务一 工业机器人的 I/ O 配置与操作 ………………………………………………… 64__eol__ 任务二 工业机器人的 I/ O 连接与外部运行 …………………………………………… 68__eol__项目四 工业机器人的搬运与码垛应用示教编程 …………………………………………… 73__eol__ 任务一 基于气动夹具单物体搬运 ……………………………………………………… 74__eol__ 任务二 基于气动吸盘多物体码垛 ……………………………………………………… 84__eol__项目五 工业机器人的写字操作与编程 ……………………………………………………… 93__eol__ 任务一 InteRobot 安装 …………………………………………………………………… 94__eol__ 任务二 InteRobot 各模块功能介绍及使用方法 ………………………………………… 97__eol__项目六 工业机器人的综合编程 ……………………………………………………………… 125__eol__ 任务 关节电动机的装配 ………………………………………………………………… 126__eol__项目七 工业机器人的维护与保养 …………………………………………………………… 137__eol__ 任务一 维护与保养的基本内容 ………………………………………………………… 138__eol__ 任务二 工业机器人零点位置校准 ……………………………………………………… 142__eol__项目八 综合实训项目 ………………………………………………………………………… 147__eol__ 任务一 西门子博途软件操作与编程 …………………………………………………… 148__eol__ 任务二 机器人与 S7-1200PLC 通信配置与编程 ……………………………………… 154__eol__参考文献 ………………………………………………………………………………………… 164
