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基于ROS的机器人设计与开发 / 普通高等教育机器人工程系列教材

￥59.00定价

作者：唐炜

出版时间：2021-12

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030707994
版次：1-1
图书编号：418926
本季征订号：46259571-1
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2021-12
千字：300
页数：208
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
适用专业：自动化、机器人工程
适用分级：本科

内容简介

本书主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：第一部分(第 1～3 章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第 4～7 章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划)及其在 ROS 中的实现，并以自主开发小车 Aibot 为例介绍典型的移动机器人的搭建过程及自主导航功能的实现过程。本书可作为高等学校机器人工程、自动化、智能无人系统科学与技术等相关专业的高年级本科生与研究生教材，也可作为移动机器人开发者的参考书籍。