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出版时间:2023-02

出版社:科学出版社

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  • 科学出版社
  • 9787030579294
  • 1版
  • 415788
  • 平装
  • 2023-02
内容简介
本书旨在从理论和技术上深入介绍智能视觉感知技术的原理、技术、前沿研究内容和智能视觉感知技术在诸多领域的典型应用,为在读研究生和工程技术人员学习基于计算机的机器视觉处理的理论、技术和相关应用奠定基础。本书的主要内容包括智能视觉感知技术概述、摄像机标定、视觉跟踪、目标检测、图像拼接与镶嵌、图像增强、电子稳像、图像融合、基于深度学习的视觉感知技术、基于SLAM的三维重建与视觉导航算法、ROS机器人操作系统等。本书从理论与实践、算法与编程等方面对智能视觉感知技术的研究深入浅出进行介绍,对目前国内外**研究前沿热点进行分析,并提出未来的发展方向。