项目1 搭建开发环境 1__eol__学习目标 1__eol__任务1 安装开发工具 1__eol__任务要求 1__eol__知识储备 2__eol__1．STM32微控制器 2__eol__2．STM32的软件开发方式 4__eol__实现方法与步骤 4__eol__1．准备开发工具 4__eol__2．解压工具软件 9__eol__3．安装MDK 10__eol__4．安装Keil包 13__eol__5．激活MDK 15__eol__6．安装JRE 16__eol__7．安装STM32CubeMX 17__eol__8．安装STM32CubeMX库 19__eol__9．安装CH340 驱动程序 22__eol__10．查看USB口映射的串口号 23__eol__11．安装STLink驱动程序 24__eol__12．安装程序下载软件 25__eol__实践总结与拓展 27__eol__习题1 27__eol__任务2 点亮LED灯 28__eol__任务要求 28__eol__知识储备 28__eol__1．初识GPIO口 28__eol__2．STM32的时钟源 29__eol__3．STM32的程序启动模式 30__eol__4．STM32的程序调试模式 31__eol__5．发光二极管的控制电路 31__eol__实现方法与步骤 32__eol__1．搭建硬件电路 32__eol__2．新建STM32CubeMX工程 33__eol__3．配置STM32的硬件资源 34__eol__4．管理STM32CubeMX工程 39__eol__5．生成Keil工程代码 41__eol__6．配置Keil工程 42__eol__7．编译连接程序 43__eol__8．下载程序 44__eol__实践总结与拓展 46__eol__习题2 46__eol__项目2 GPIO口的应用设计 48__eol__学习目标 48__eol__任务3 控制LED闪烁 48__eol__任务要求 48__eol__知识储备 49__eol__1．Keil工程的结构 49__eol__2．程序编写规范 50__eol__3．GPIO口输出特性 52__eol__4．GPIO口的输出函数 54__eol__5．延时函数 56__eol__实现方法与步骤 56__eol__1．搭建电路 56__eol__2．生成GPIO口的初始化代码 56__eol__3．编写LED闪烁程序 57__eol__4．编译与下载程序 58__eol__实践总结与拓展 60__eol__习题3 61__eol__任务4 制作跑马灯 62__eol__任务要求 62__eol__知识储备 63__eol__1．位操作运算的应用 63__eol__2．GPIO口的并行输出 65__eol__实现方法与步骤 66__eol__1．搭建电路 66__eol__2．生成GPIO口的初始化代码 66__eol__3．编写跑马灯程序 66__eol__4．配置Keil工程 67__eol__5．调试与下载程序 69__eol__实践总结与拓展 72__eol__1．用查表法实现跑马灯显示 72__eol__2．用访问ODR寄存器的方式__eol__ 实现跑马灯显示 74__eol__习题4 75__eol__任务5 显示按键的状态 77__eol__任务要求 77__eol__知识储备 77__eol__1．GPIO口的输入特性 77__eol__2．GPIO口的输入函数 78__eol__3．GPIO口的并行输入 79__eol__4．按键电路 79__eol__实现方法与步骤 80__eol__1．搭建电路 80__eol__2．生成GPIO口的初始化代码 80__eol__3．编写显示按键状态程序 81__eol__4．调试与下载程序 82__eol__实践总结与拓展 83__eol__习题5 83__eol__项目3 外部中断和定时器的应用设计 85__eol__学习目标 85__eol__任务6 统计按键按下的次数 85__eol__任务要求 85__eol__知识储备 86__eol__1．中断的相关知识 86__eol__2．嵌套中断向量控制器NVIC 86__eol__3．STM32的外部中断控制器 87__eol__4．HAL库中GPIO口的外部中断 函数 89__eol__实现方法与步骤 91__eol__1．搭建电路 91__eol__2．生成外部中断的初始化代码 91__eol__3．编写统计按键按下次数的程序 95__eol__4．调试与下载程序 97__eol__程序分析 97__eol__实践总结与拓展 98__eol__习题6 98__eol__任务7 制作简易秒表 100__eol__任务要求 100__eol__知识储备 100__eol__1．定时器的分类 100__eol__2．定时器的基本结构 101__eol__3．计数模式 102__eol__4．定时时长的计算 102__eol__5．HAL库中有关定时器的常用 函数 102__eol__实现方法与步骤 104__eol__1．搭建电路 104__eol__2．生成定时器的初始化代码 104__eol__3．编写简易秒表程序 106__eol__程序分析 109__eol__实践总结与拓展 110__eol__习题7 111__eol__任务8 制作呼吸灯 112__eol__任务要求 112__eol__知识储备 113__eol__1．PWM的基本概念 113__eol__2．STM32中PWM的结构 113__eol__3．PWM的工作模式 114__eol__4．定时器各通道的引脚分布 114__eol__5．HAL库中PWM的函数和宏 115__eol__实现方法与步骤 116__eol__1．搭建电路 116__eol__2．生成PWM的初始化代码 116__eol__3．编写呼吸灯程序 120__eol__4．调试与下载程序 122__eol__实践总结与拓展 122__eol__习题8 123__eol__项目4 串口通信的应用设计 124__eol__学习目标 124__eol__任务9 用串口与计算机交换数据 124__eol__任务要求 124__eol__知识储备 125__eol__1．串行通信的基本知识 125__eol__2．STM32F103中通用串行口的结构 126__eol__3．通用串行口的引脚 127__eol__4．双机通信电路 128__eol__5．HAL库中串行通信的常用函数 132__eol__实现方法与步骤 134__eol__1．搭建电路 134__eol__2．生成串口1的初始化代码 135__eol__3．编写串行通信程序 137__eol__4．调试与下载程序 139__eol__程序分析 140__eol__实践总结与拓展 143__eol__习题9 144__eol__任务10 用空闲中断处理串口接收数据 145__eol__任务要求 145__eol__知识储备 146__eol__1．串口的空闲中断 146__eol__2．HAL库中操作空闲中断的宏 146__eol__3．空闲中断的编程方法 147__eol__4．常用的串操作函数 149__eol__实现方法与步骤 150__eol__1．搭建电路 150__eol__2．生成硬件初始化代码 150__eol__3．编写数据接收程序 151__eol__4．编写数据处理程序 154__eol__5．增加include目录 156__eol__6．调试与下载程序 157__eol__程序分析 158__eol__实践总结与拓展 160__eol__习题10 161__eol__项目5 显示与键盘的应用设计 163__eol__学习目标 163__eol__任务11 制作数码管显示的秒表 163__eol__任务要求 163__eol__知识储备 164__eol__1．数码管的显示原理 164__eol__2．数码管的静态显示 165__eol__3．数码管的动态扫描显示 166__eol__实现方法与步骤 172__eol__1．搭建电路 172__eol__2．生成硬件初始化代码 172__eol__3．编写数码管显示程序 173__eol__4．编写秒表应用程序 174__eol__实践总结与拓展 175__eol__习题11 179__eol__任务12 用键盘控制秒表的运行 181__eol__任务要求 181__eol__知识储备 182__eol__1．键盘处理流程 182__eol__2．独立式键盘接口 182__eol__3．矩阵式键盘接口 188__eol__实现方法与步骤 191__eol__1．搭建电路 191__eol__2．生成硬件初始化代码 191__eol__3．修改秒表程序 191__eol__4．添加键盘处理程序 193__eol__实践总结与拓展 195__eol__习题12 195__eol__任务13 用OLED屏显示字符 196__eol__任务要求 196__eol__知识储备 196__eol__1．OLED屏与STM32的接口电路 196__eol__2．SSD1306的显存 198__eol__3．SSD1306的地址模式 199__eol__4．OLED的访问程序 200__eol__实现方