- 中国铁道出版社
- 9787113289171
- 2版
- 443295
- 63249131-2
- 16开
- 2022-06
- 308
- 工学
- 计算机科学与技术
- 计算机类
- 高职
内容简介
本书根据高职学生的特点，以STM32开发板、智能车型机器人、Android终端控制为项目载体，围绕嵌入式技术及应用开发的需要安排学习内容、任务与操作实践，主要包括：嵌入式基本应用的STM32控制板的认识、嵌入式智能车型机器人连接、STM32开发环境搭建、STM32总线结构和存储映射、STM32异常和中断处理、STM32常用初始化函数设置、GPIO输入与输出配置、STM32串口通信实现；智能小车各种应用场景，如小车路径规划行使、超声波测距和避障、智能路灯光强测量、红外通信控制智能路灯光挡、开启报警器、立体显示车牌、自动检测与识别RFID、LED显示计时和指定字符、道闸启闭和车牌显示、无线充电开启和关闭、语音播报、TFT显示车牌、距离和翻页、交通灯状态识别和确认、立体车库、ETC系统控制、从车控制、语音识别控制、主/从车通过特殊地形等；Android终端应用界面设计、控制智能小车识别颜色、NFC、二维码，实现手机无线监控、智能小车功能、全自动等。本书适合作为高职院校的嵌入式开发和Android应用程序设计课程的教材，也可作为智能机器人爱好者的自学参考用书
目录
项目1.STM32应用开发1任务1.认识车型机器人2相关知识21．嵌入式智能车型机器人简介22．嵌入式智能车型机器人的功能单元3任务实施.4任务2.连接嵌入式智能车型机器人5相关知识51．电动机与驱动板的连线方式52．循迹板与任务板的连线方式53．核心板与驱动板的连线方式.64．核心板与任务板的连线方式.6任务实施6任务3.搭建STM32开发环境7相关知识.71．认识STM3272．编程开发工具123．常用的开发模式124．STM32F4系统时钟的配置13任务实施151．安装KeilμVision5开发环境152．快速新建工程.193．下载程序.22任务4.使用STM32总线结构和存储映射25相关知识251．系统总线构架252．存储器架构263．位带操作30任务实施311．位带操作322．利用STM32内部Flash额外空间存储数据33任务5.处理STM32异常和中断39相关知识391．异常的类型392．异常优先级.403．异常处理43
