最优估计基础 / 高等学校导航工程专业规划教材
￥39.00定价
作者： 吴云，刘万科
出版时间：2021-03
出版社：武汉大学出版社
- 武汉大学出版社
- 9787307220638
- 1-1
- 403913
- 63230961-3
- 平装
- 16开
- 2021-03
- 251
- 工学
- 测绘科学与技术
- 导航工程
- 本科
作者简介
内容简介
本书从导航工程和测绘工程应用需求出发，系统地介绍了经典参数估计和kalman滤波估计的基本理论和方法，包括静态估计问题数学模型的建立、经典最优估计理论和各种经典估计方法之间的异同点及关系、随机线性动态系统数学模型的建立、kalman滤波理论及其在现实应用中的改进和处理方法。此外，为了便于读者更好地学习最优估计理论，本书在第一章给出了学习最优估计所需要的数理统计基础知识，在附录中补充了必要的矩阵代数知识。
目录
第1章 最优估计数学基础………………………………………………1
1.1 随机变量……………………………………………………………1
1.1.1 离散型随机变量…………………………………………………1
1.1.2 连续型随机变量…………………………………………………2
1.2 期望和方差…………………………………………………………2
1.2.1 期望………………………………………………………………2
1.2.2 方差………………………………………………………………3
1.2.3 瞭期望和方差的性质……………………………………………3
1.3 常用的随机变量的分布 …………………………………………4
1.4 多维随机变量………………………………………………………5
1.4.1 联合分布…………………………………………………………5
1.4.2 边缘分布…………………………………………………………5
1.4.3 条件分布…………………………………………………………6
1.4.4 相互独立的随机变量……………………………………………6
1.4.5 多维随机变量的特征值…………………………………………6
1.4.6 多维正态分布……………………………………………………10
1.5 观测误差……………………………………………………………13
1.5.1 系统误差…………………………………………………………14
1.5.2 粗差………………………………………………………………14
1.5.3 随机误差…………………………………………………………14
1.5.4 精度与准确度……………………………………………………15
1.5.5 误差传播定律……………………………………………………16
1.6 随机过程的概念……………………………………………………20
1.7 随机过程的统计描述………………………………………………22
1.7.1 随机过程的概率分布……………………………………………22
1.7.2 随机过程的数字特征……………………………………………26
1.8 平稳随机过程………………………………………………………30
1.8.1 严格平稳随机过程………………………………………………30
1.8.2 广义平稳随机过程………………………………………………31
1.8.3 平均功率与功率谱密度…………………………………………33
1.9 随机过程的各态历经性……………………………………………34
1.1 随机变量……………………………………………………………1
1.1.1 离散型随机变量…………………………………………………1
1.1.2 连续型随机变量…………………………………………………2
1.2 期望和方差…………………………………………………………2
1.2.1 期望………………………………………………………………2
1.2.2 方差………………………………………………………………3
1.2.3 瞭期望和方差的性质……………………………………………3
1.3 常用的随机变量的分布 …………………………………………4
1.4 多维随机变量………………………………………………………5
1.4.1 联合分布…………………………………………………………5
1.4.2 边缘分布…………………………………………………………5
1.4.3 条件分布…………………………………………………………6
1.4.4 相互独立的随机变量……………………………………………6
1.4.5 多维随机变量的特征值…………………………………………6
1.4.6 多维正态分布……………………………………………………10
1.5 观测误差……………………………………………………………13
1.5.1 系统误差…………………………………………………………14
1.5.2 粗差………………………………………………………………14
1.5.3 随机误差…………………………………………………………14
1.5.4 精度与准确度……………………………………………………15
1.5.5 误差传播定律……………………………………………………16
1.6 随机过程的概念……………………………………………………20
1.7 随机过程的统计描述………………………………………………22
1.7.1 随机过程的概率分布……………………………………………22
1.7.2 随机过程的数字特征……………………………………………26
1.8 平稳随机过程………………………………………………………30
1.8.1 严格平稳随机过程………………………………………………30
1.8.2 广义平稳随机过程………………………………………………31
1.8.3 平均功率与功率谱密度…………………………………………33
1.9 随机过程的各态历经性……………………………………………34
